Система моделювання автономної поведінки роботів на складі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛесик, Валентин Олександрович
dc.contributor.authorКосяк, Артем Сергійович
dc.date.accessioned2025-11-05T10:16:45Z
dc.date.available2025-11-05T10:16:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема моделювання автономної поведінки роботів на складі Проєкт містить 73 с. тексту, 24 рисунки, 7 таблиць та 25 бібліографічних джерела додатки та 4 кресленика. Об'єктом дипломного проєкту є процес моделювання поведінки автономних роботів у складському середовищі, який реалізується за допомогою системи, побудованої на основі абстрактного архітектурного патерну MAPE-K, з урахуванням динамічного перерозподілу завдань та енергоефективного управління. Мета роботи – підвищення ефективності та адаптивності функціонування автономних роботів у складському середовищі шляхом застосування системи моделювання, що базується на архітектурі MAPE-K для оптимізації динамічного перерозподілу завдань та забезпечення енергоефективного управління. У дипломному проєкті розроблено систему, побудовану на мікросервісній архітектурі з використанням модулів Monitor, Analyzer, Planner, Executor і Knowledge, що взаємодіють між собою за допомогою протоколу MQTT та REST API. Контейнеризація за допомогою Docker та Docker Compose забезпечує ізоляцію сервісів, їхню масштабованість та відтворюваність середовища. Для планування маршрутів реалізовано алгоритм A*, а також механізми передачі завдань і управління енергоспоживанням, що дають змогу ефективно координувати кілька роботів одночасно. Розроблена система підтримує налаштування середовища, імітацію різноманітних сценаріїв взаємодії, динамічний розподіл завдань і забезпечує високу швидкість реакції. Отриманні результати можуть бути корисними для вивчення автономної поведінки роботів і як база для подальшої розробки логістичних рішень.
dc.description.abstractotherAutonomous Robot Behavior Modeling System in a Warehouse This project comprises 73 pages of text, 24 figures, 7 tables, 25 bibliographic sources, appendices, and 4 drawings. The object of the diploma project is the process of modeling the behavior of autonomous robots in a warehouse environment, which is implemented using a system built on the basis of the abstract architectural pattern MAPE-K, taking into account dynamic task redistribution and energy-efficient management. The goal of the work is to increase the efficiency and adaptability of autonomous robots in a warehouse environment through the development and application of a modeling system based on the MAPE-K architecture for optimizing dynamic task redistribution and ensuring energy-efficient management. In this diploma project, a system was developed based on a microservice architecture utilizing Monitor, Analyzer, Planner, Executor, and Knowledge modules. These modules interact with each other using the MQTT protocol and REST API. Containerization with Docker and Docker Compose ensures service isolation, scalability, and environment reproducibility. The A algorithm* was implemented for route planning, along with mechanisms for task assignment and power management, which allow for efficient coordination of multiple robots simultaneously. The developed system supports environment configuration, simulation of various interaction scenarios, dynamic task distribution, and provides high reaction speed. The obtained results can be useful for studying autonomous robot behavior and as a foundation for further development of logistical solutions.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationКосяк, А. С. Система моделювання автономної поведінки роботів на складі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Косяк Артем Сергійович. – Київ, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77097
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономні роботи
dc.subjectмоделювання
dc.subjectскладська логістика
dc.subjectпланування маршрутів
dc.subjectпередача завдань
dc.subjectенергоменеджмент
dc.subjectautonomous robots
dc.subjectsimulation
dc.subjectwarehouse logistics
dc.subjectroute planning
dc.subjecttask assignment
dc.subjectenergy management
dc.subject.udc004.942
dc.titleСистема моделювання автономної поведінки роботів на складі
dc.title.alternativeAutonomous Robot Behavior Modeling System in a Warehouse
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kosiak_bakalavr.pdf
Розмір:
3.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи