Розробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Олександр Павлович
dc.contributor.authorЧеревко, Данило Русланович
dc.date.accessioned2024-01-23T09:28:03Z
dc.date.available2024-01-23T09:28:03Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему : «Розробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керування», складається з 5 розділів, загальним обсягом в 146 сторінок. Метою даної роботи було почати розробку датчику кута нахилу, та приладу для генерації сигналів, проаналізувати складності що виникли в процесі та зробити висновки відносно доцільності подальшого розвитку цієї роботи. Для досягнення зазначеної мети в роботі поставлені наступні задачі: • Проаналізувати існуючі конструкції та варіанти систем. • Визначитися з компонентами та побудувати макет системи • Розробити зручний користувацький інтерфейс • Протестувати системи та зробити заміри критично важливих характеристик. • Зробити висновки щодо системи за результатами тестування Перший розділ даної роботи розглядає загальні поняття після чого робить огляд пристроїв з їх характеристиками, та огляд схем. У другому розділі розроблюється алгоритм з програмою що працює за даним алгоритмом, робиться макет систем та перевіряються їх характеристики. Ключові слова: мікроконтролер, датчик кута нахилу, генератор сигналів, ADXL345, SI5351, NodeMCU. За темою магістерської дисертації була опублікована одна теза доповіді на міжнародній науково-технічній конференції «НОВІ ТА НЕТРАДИЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ В РЕСУРСО - ТА ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННІ».uk
dc.description.abstractotherThe master's thesis on the topic: "Development of equipment for checking the dynamic characteristics of drives of the control system", consists of 5 chapters, a total of 146 pages. The purpose of this work was to start the development of a tilt angle sensor and a device for generating signals, to analyze the difficulties that arose in the process and to draw conclusions regarding the feasibility of further development of this work. To achieve this goal, the following tasks are set in the work: • Analyze existing designs and system options. • Decide on components and build a system layout • Develop a convenient user interface • Test systems and measure critical characteristics. • Draw conclusions about the system based on the results of testing The first section of this work examines general concepts, followed by an overview of devices with their characteristics, and an overview of schemes. In the second section, an algorithm is developed with a program that works according to this algorithm, a layout of the systems is made, and their characteristics are checked.uk
dc.format.extent146 с.uk
dc.identifier.citationЧеревко, Д. Р. Розробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керування : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Черевко Данило Русланович. – Київ, 2024. – 146 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63993
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectгенератор сигналівuk
dc.subjectдатчик кута нахилуuk
dc.subjectADXL345uk
dc.subjectNodeMCUuk
dc.subjectSI5351uk
dc.subjectmicrocontrolleruk
dc.subjectsignal generatoruk
dc.subjecttilt angle sensoruk
dc.subject.udc621uk
dc.titleРозробка обладнання для перевірки динамічних характеристик приводів системи керуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Cherevko_magisterska.pdf
Розмір:
4.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи