Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Маніпуляційні
системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних
матеріалів» має 136 аркушів формату А4, містить 76 ілюстрації, 34 таблиці, 2
додатки,при написанні роботи використано 22 джерел інформації.
Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому
технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнення
є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнення із
немеиталевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “Маніпуляційних
систем наземних роботизованих комплексів виконананих із композиційних
матеріалів” є актуально науково-технічною задачею.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Робота
безпосередньо пов’язана з науковими роботами кафедри КМ, зокрема з темою
“Наземні роботизовані комплекси” №0122000525 дата реєстрації 23.11.2022.
Мета дослідження: Розробка маніпуляційної системи наземних
роботизованих, комплексів виконананих із композиційних матеріалів.
Задачі дослідження:
1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані
комплекси.
2) Характеристика композитних матеріалів, які застосовуються в
машинно будівних конструкціях.
3) Відомості про класичну теорію гвинтів та гвинтового числення.
4) Схемні і конструктивні рішення маніпуляторів із неметалевих
композиційних матеріалів.
5) Проектний розрахунок маніпулятора та вибір параметрів зубчастопасової передачі та циліндричних коліс, з технологією
виготовлення.
Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “Маніпуляційної системи
наземних роботизованих комплексів виконаних із композиційних матеріалів”.
Предмет дослідження: “Маніпуляційні системи наземних роботизованих
комплексів виконаних із композиційних матеріалів”.
Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні.
Наукова новизна отриманих результатів:
1. Вперше запропонована каркасна конструкція важелів із
композитного матеріалу.
2. Обгрунтована технологія поелементного виготовлення маніпуляторів
із неметалевих композитних матеріалів.
Практичне значення отриманих результатів: Результати впровадження
наукова дослідницьку тематику “Наземні роботизовані комплекси” (наявний акт
провадження)
Опис
Ключові слова
наземний роботизований комплекс, маніпулятор, система маніпуляторів, схвати. композитні матеріали, система штучного інтелекту, штучний інтелект, ground robotic complex, manipulator, system of manipulators, grips. composite materials, artificial intelligence system, artificial intelligence
Бібліографічний опис
Нога, І. С. Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Нога Іван Сергійович. – Київ, 2024. – 146 с.