Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorНога, Іван Сергійович
dc.date.accessioned2024-05-08T11:42:13Z
dc.date.available2024-05-08T11:42:13Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів» має 136 аркушів формату А4, містить 76 ілюстрації, 34 таблиці, 2 додатки,при написанні роботи використано 22 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнення є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнення із немеиталевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “Маніпуляційних систем наземних роботизованих комплексів виконананих із композиційних матеріалів” є актуально науково-технічною задачею. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Робота безпосередньо пов’язана з науковими роботами кафедри КМ, зокрема з темою “Наземні роботизовані комплекси” №0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Мета дослідження: Розробка маніпуляційної системи наземних роботизованих, комплексів виконананих із композиційних матеріалів. Задачі дослідження: 1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані комплекси. 2) Характеристика композитних матеріалів, які застосовуються в машинно будівних конструкціях. 3) Відомості про класичну теорію гвинтів та гвинтового числення. 4) Схемні і конструктивні рішення маніпуляторів із неметалевих композиційних матеріалів. 5) Проектний розрахунок маніпулятора та вибір параметрів зубчастопасової передачі та циліндричних коліс, з технологією виготовлення. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “Маніпуляційної системи наземних роботизованих комплексів виконаних із композиційних матеріалів”. Предмет дослідження: “Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконаних із композиційних матеріалів”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Вперше запропонована каркасна конструкція важелів із композитного матеріалу. 2. Обгрунтована технологія поелементного виготовлення маніпуляторів із неметалевих композитних матеріалів. Практичне значення отриманих результатів: Результати впровадження наукова дослідницьку тематику “Наземні роботизовані комплекси” (наявний акт провадження)
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's thesis on the topic "Manipulation systems of terrestrial robotic complexes made of composite materials" has 136 sheets of A4 format, contains 76 illustrations, 34 tables, 2 appendices, 22 sources of information were used when writing the work. Actuality of theme: A significant territory of Ukraine is mined. Therefore, humanitarian demining technologies and the development of appropriate equipment are relevant. For demining, it is advisable to use equipment made of non-metallic composite materials. Therefore, the development of "Manipulation systems of terrestrial robotic complexes made of composite materials" is an urgent scientific and technical task. Connection of the work with scientific programs, plans, topics: The work is directly related to the scientific works of the KM department, in particular with the topic "Ground robotic complexes" No. 0122000525, registration date 11/23/2022. The purpose of the research: Development of a manipulation system of ground robotic complexes made of composite materials. Research objectives: 1) Generalization of available data in the direction of ground robotic complexes. 2) Characteristics of composite materials used in machine-building structures. 3) Information about the classical theory of screws and screw calculus. 4) Schematic and constructive solutions of manipulators from non-metallic composite materials. 5) Project calculation of the manipulator and selection of parameters of gearbelt transmission and cylindrical wheels, with manufacturing technology. Object of research: Implementation processes of the "Manipulation system of terrestrial robotic complexes made of composite materials". Subject of research: "Manipulation systems of ground robotic complexes made of composite materials". Research methods: Theoretical and experimental. Scientific novelty of the obtained results: 1. For the first time, a frame structure of levers made of composite material was proposed. 2. Grounded technology of element-by-element manufacturing of manipulators from non-metallic composite materials. The practical significance of the obtained results: Results of the implementation of the scientific research topic "Terrestrial robotic complexes" (available act of proceedings)
dc.format.extent146 с.
dc.identifier.citationНога, І. С. Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Нога Іван Сергійович. – Київ, 2024. – 146 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66710
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectназемний роботизований комплекс
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectсистема маніпуляторів
dc.subjectсхвати. композитні матеріали
dc.subjectсистема штучного інтелекту
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectground robotic complex
dc.subjectmanipulator
dc.subjectsystem of manipulators
dc.subjectgrips. composite materials
dc.subjectartificial intelligence system
dc.subjectartificial intelligence
dc.titleМаніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Noha_magistr.pdf
Розмір:
12.13 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи