Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота за темою «Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю безпілотного літального апарата через глобальну мережу» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Сівоздравом Артемом Миколайовичем зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо-професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 5 розділів («Мета програмного продукту», «Аналіз предметної області», «Засоби розробки програмного забезпечення», «Опис програмної реалізації», «Робота користувача з програмною системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 10 джерел; 15 ілюстрацій та додатків. Загальний обсяг роботи 60 сторінок.
Актуальність теми. В умовах стрімкого розвитку технологій безпілотних літальних апаратів та їх масового застосування гостро постає проблема обмеженої дальності класичних FPV-систем прямого радіозв'язку, що змушує оператора перебувати у безпосередній близькості до апарата. Перенесення робочого місця оператора у безпечний тил через глобальну мережу є актуальним завданням, що має як цивільне, так і оборонне значення.
Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмного забезпечення для моделювання віддаленого контролю безпілотного літального апарата. Для досягнення мети проведено аналіз предметної області, визначено функціональні та нефункціональні вимоги, створено структуру системи віддаленого керування, реалізовано схеми фізичного передавання даних, розроблено клієнтську та серверну частини програмного забезпечення, опрацьовано етапи обробки відеокадру, сконструйовано телеметричний кадр протоколу CRSF та протестовано систему.
Практичне значення одержаних результатів полягає у створенні робочого програмно-апаратного рішення, яке знімає обмеження дальності класичних FPV-систем та дозволяє керувати безпілотним літальним апаратом через публічну мережу Інтернет із будь-якої географічної точки, що в умовах військового застосування БПЛА дає змогу винести оператора у безпечний тил при мінімальній вартості апаратної частини.
Опис
Ключові слова
БПЛА, FPV, відео, ELRS, CRSF, приймач, передавач, відеопередавач, телеметрія, UDP, TCP, JPEG
Бібліографічний опис
Сівоздрав, А. М. Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сівоздрав Артем Миколайович. – Київ, 2026. – 104 с.