Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСарибога, Ганна Володимирівна
dc.contributor.authorСівоздрав, Артем Миколайович
dc.date.accessioned2026-09-23T11:37:42Z
dc.date.available2026-09-23T11:37:42Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломна робота за темою «Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю безпілотного літального апарата через глобальну мережу» виконана студентом кафедри інженерії програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Сівоздравом Артемом Миколайовичем зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо-професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 5 розділів («Мета програмного продукту», «Аналіз предметної області», «Засоби розробки програмного забезпечення», «Опис програмної реалізації», «Робота користувача з програмною системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 10 джерел; 15 ілюстрацій та додатків. Загальний обсяг роботи 60 сторінок. Актуальність теми. В умовах стрімкого розвитку технологій безпілотних літальних апаратів та їх масового застосування гостро постає проблема обмеженої дальності класичних FPV-систем прямого радіозв'язку, що змушує оператора перебувати у безпосередній близькості до апарата. Перенесення робочого місця оператора у безпечний тил через глобальну мережу є актуальним завданням, що має як цивільне, так і оборонне значення. Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмного забезпечення для моделювання віддаленого контролю безпілотного літального апарата. Для досягнення мети проведено аналіз предметної області, визначено функціональні та нефункціональні вимоги, створено структуру системи віддаленого керування, реалізовано схеми фізичного передавання даних, розроблено клієнтську та серверну частини програмного забезпечення, опрацьовано етапи обробки відеокадру, сконструйовано телеметричний кадр протоколу CRSF та протестовано систему. Практичне значення одержаних результатів полягає у створенні робочого програмно-апаратного рішення, яке знімає обмеження дальності класичних FPV-систем та дозволяє керувати безпілотним літальним апаратом через публічну мережу Інтернет із будь-якої географічної точки, що в умовах військового застосування БПЛА дає змогу винести оператора у безпечний тил при мінімальній вартості апаратної частини.
dc.description.abstractotherThe thesis on the topic “Software for modeling the remote control” was completed by a student of the Department of Software Engineering in Power Engineering of the ESI IATE, Sivozdrav Artem Mykolayovych, in the specialty 121 “Software Engineering” under the educational and professional program “Software Engineering of Intelligent Cyber-Physical Systems in Power Engineering”. The aim of the work is to develop software for modeling remote control. The practical significance of the obtained results lies in the creation of a working software and hardware solution that removes the range limitations of classical FPV systems and allows controlling an unmanned aerial vehicle via the public Internet from any geographical location.
dc.format.extent104 c.
dc.identifier.citationСівоздрав, А. М. Програмне забезпечення моделювання віддаленого контролю : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сівоздрав Артем Миколайович. – Київ, 2026. – 104 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83414
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectFPV
dc.subjectвідео
dc.subjectELRS
dc.subjectCRSF
dc.subjectприймач
dc.subjectпередавач
dc.subjectвідеопередавач
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectUDP
dc.subjectTCP
dc.subjectJPEG
dc.titleПрограмне забезпечення моделювання віддаленого контролю
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sivozdrav_bakalavr.pdf
Розмір:
2.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІПЗЕ)
Бакалаврські роботи