Асинхронний електропривод переміщення мостового крана-маніпулятора стрижнів атомної електростанції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНіконенко, Євген Олексійович
dc.contributor.authorТвердохліб, Ярослав Андрійович
dc.date.accessioned2025-01-24T10:08:20Z
dc.date.available2025-01-24T10:08:20Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана магістерська дисертація містить 152 сторінки друкованого тексту, 6 листів графічної частини, 42 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки і 61 джерел. Актуальність теми: Транспортування спеціальних матеріалів потребує високої точності позиціонування для забезпечення безпеки. Системи керування кранами-маніпуляторами є унікальними, тому стандартні промислові методи тут не підходять. Розробка нових систем електроприводу допоможе знизити ризики аварій, підвищити точність та зменшити витрати на обслуговування. Точність і швидкість роботи мостового крана для ядерного палива є критично важливими. Висока точність забезпечує безпечне переміщення ядерного палива, запобігаючи аваріям і радіаційному забрудненню. Швидкість роботи гарантує стабільне постачання палива до реактора, що необхідно для стабільної роботи електростанції та задоволення попиту на електроенергію, а також зменшує час і витрати на переміщення палива. Мета роботи: Розробка і дослідження системи позиційного керування підвищеної точності для мостового крану кругової дії, що переміщує вантажі у залі ядерного реактора. Для досягнення мети вирішувалися такі задачі: розробка технічного завдання; аналіз наукової літератури та існуючих систем керування рухом; розрахунок масо-інерційних параметрів, вибір обладнання, побудова діаграм навантаження двигуна; обґрунтування вибору асинхронного двигуна та розрахунок його потужності; дослідження рішень задач керування положенням для асинхронного двигуна; розробка траєкторії руху для алгоритму керування; дослідження динамічних показників якості керування за допомогою математичного моделювання.
dc.description.abstractotherThis master's thesis contains 153 pages of printed text, 6 drawings, 42 illustrations, 7 tables, 2 appendices and 61 references. Relevance of the topic: Transportation of special materials requires high positioning accuracy to ensure safety. Crane control systems are unique, so standard industrial methods are not suitable here. The development of new electric drive systems will help reduce the risk of accidents, increase accuracy and reduce maintenance costs. The accuracy and speed of operation of a bridge crane for nuclear fuel are critically important. High accuracy ensures the safe movement of nuclear fuel, preventing accidents and radiation contamination. The speed of operation guarantees a stable supply of fuel to the reactor, which is necessary for the stable operation of the power plant and meeting the demand for electricity, and also reduces the time and cost of fuel movement. Purpose of the work: Development and research of a high-precision position control system for a circular bridge crane that moves loads in a nuclear reactor hall. To achieve this goal, the following tasks were solved: development of a technical task; analysis of scientific literature and existing motion control systems; calculation of mass-inertial parameters, selection of equipment, construction of motor load diagrams; justification of the choice of an electric motor and calculation of its power; study of solutions to position control problems for an asynchronous motor; development of a motion trajectory for the control algorithm; study of dynamic control quality indicators using mathematical modeling.
dc.format.extent152 с.
dc.identifier.citationТвердохліб, Я. А. Асинхронний електропривод переміщення мостового крана-маніпулятора стрижнів атомної електростанції : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Твердохліб Ярослав Андрійович. – Київ, 2024. – 152 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72168
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectалгоритм керування рухом
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectядерний реактор
dc.subjectполеорієнтування
dc.subjectдвигун змінного струму
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectпряме векторне керування
dc.subjectшвидкість
dc.subjectположення ротора
dc.subjectmotion control algorithm
dc.subjectbridge crane
dc.subjectnuclear reactor
dc.subjectpolarization
dc.subjectelectric motor
dc.subjectinduction motor
dc.subjectdirect field oriented control
dc.subjectspeed
dc.subjectrotor position
dc.titleАсинхронний електропривод переміщення мостового крана-маніпулятора стрижнів атомної електростанції
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tverdokhlib_magistr.pdf
Розмір:
4.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи