Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка до даного проєкту налічує: 118 сторінок, 165 рисунків, 9 таблиць, 12 джерел.
В цій дипломній роботі проведена розробка пневматичного маніпулятора, що виконує дію вставляння ручки у видувну форму машини для видуву ПЕТ-тари для отримання пляшки об’ємом 30 літрів з інтегрованою ручкою. Розроблена конструкція передбачає прив’язку механізму до видувної машини - її механічне приєднання до рами, зберігаючи при цьому компактність. Керування системою управління маніпулятора здійснюється з програмованого логічного контролера автомату. Очікується, що пристрій який розробляється автоматизує та спростить процес виробництва тари на видувній автоматичній машині.
Маніпулятор розроблений на базі пневматичних компонентів компанії Festo та SMC, які було підібрано. Також розроблена система керування на компонентах компанії B&R, сумісних з уже існуючими компонентами програмного керування.
В першому розділі приведенні основні положення технологічного процесу пневматичного формування тари, а також розглянуто та проаналізовано існуючі комерційні приклади подібних розробок маніпуляторів.
В другому розділі розглянуті та описані основні вузли маніпулятору та його основні конструктивні рішення.
Третій розділ присвячений технології машинобудування. Було розроблено виконавчу програму для оброблення деталі, яка була спроєктована для збірки маніпулятора.
Четвертий розділ розглядає охорону праці під час виконання дипломного проєкту. Було проаналізовано чинники що можуть нашкодити здоров’ю.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, автомат для пневматичного формування ПЕТ-тари, автоматизація видуву ПЕТ-тари, ПЕТ-тара об’ємом 5 галонів, manipulator, automatic machine for pneumatic molding of PET containers, automation of PET container blowing, PET container with a volume of 5 gallons
Бібліографічний опис
Мовчан, М. С. Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Мовчан Майя Сергіївна. - Київ, 2026. - 118 с.