Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєліков, Костянтин Олександрович
dc.contributor.authorМовчан, Майя Сергіївна
dc.date.accessioned2026-08-19T14:09:39Z
dc.date.available2026-08-19T14:09:39Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractПояснювальна записка до даного проєкту налічує: 118 сторінок, 165 рисунків, 9 таблиць, 12 джерел. В цій дипломній роботі проведена розробка пневматичного маніпулятора, що виконує дію вставляння ручки у видувну форму машини для видуву ПЕТ-тари для отримання пляшки об’ємом 30 літрів з інтегрованою ручкою. Розроблена конструкція передбачає прив’язку механізму до видувної машини - її механічне приєднання до рами, зберігаючи при цьому компактність. Керування системою управління маніпулятора здійснюється з програмованого логічного контролера автомату. Очікується, що пристрій який розробляється автоматизує та спростить процес виробництва тари на видувній автоматичній машині. Маніпулятор розроблений на базі пневматичних компонентів компанії Festo та SMC, які було підібрано. Також розроблена система керування на компонентах компанії B&R, сумісних з уже існуючими компонентами програмного керування. В першому розділі приведенні основні положення технологічного процесу пневматичного формування тари, а також розглянуто та проаналізовано існуючі комерційні приклади подібних розробок маніпуляторів. В другому розділі розглянуті та описані основні вузли маніпулятору та його основні конструктивні рішення. Третій розділ присвячений технології машинобудування. Було розроблено виконавчу програму для оброблення деталі, яка була спроєктована для збірки маніпулятора. Четвертий розділ розглядає охорону праці під час виконання дипломного проєкту. Було проаналізовано чинники що можуть нашкодити здоров’ю.
dc.description.abstractotherAn explanatory note for this project contains: 118 pages, 165 figures, 9 tables, 12 sourses. In this thesis, a pneumatic manipulator has been developed that performs the action of inserting a handle into the blow mold of a PET container blowing machine to obtain a 30-liter bottle with an integrated handle. The developed design involves tying the mechanism to the blow molding machine - its mechanical connection to the frame, while maintaining compactness. The control system of the manipulator is controlled from the programmable logic controller of the machine. It is expected that the device being developed will automate and simplify the process of container production on an automatic blow molding machine. The manipulator is designed on the basis of pneumatic components from Festo and SMC, which were selected. A simple control system has also been developed on components from B&R, compatible with existing software control components. The first section presents the main provisions of the technological process of pneumatic container molding, and also considers and analyzes existing commercial examples of similar manipulator developments. The second section discusses and describes the main components of the manipulator and its main design solutions. The third section is devoted to the technology of mechanical engineering. An executive program was developed for machining a part that was designed for assembling the manipulator. The fourth section considers the problem of occupational safety during the implementation of the diploma project. Factors that can harm health were analyzed.
dc.format.extent118 с.
dc.identifier.citationМовчан, М. С. Маніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Мовчан Майя Сергіївна. - Київ, 2026. - 118 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82622
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectавтомат для пневматичного формування ПЕТ-тари
dc.subjectавтоматизація видуву ПЕТ-тари
dc.subjectПЕТ-тара об’ємом 5 галонів
dc.subjectmanipulator
dc.subjectautomatic machine for pneumatic molding of PET containers
dc.subjectautomation of PET container blowing
dc.subjectPET container with a volume of 5 gallons
dc.titleМаніпулятор встановлення ручки у форму видуву пляшки 18,9 літрів
dc.title.alternativeThe Manipulator for Placing the Handle into the Mould for the 18.9-litre Bottle
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Movchan_bakalavr.pdf
Розмір:
9.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи