Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів
Вантажиться...
Дата
2022-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 42 с. тексту, 24 рисунки, 10 таблиць, 25 посилань на
літературні джерела, 5 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є мобільний робот-маніпулятор для фарбування
побутових предметів.
Мета розробки – розробка бюджетного робота-маніпулятора для
фарбування невеликих предметів по типу окремих деталей стільчика, фарбування
посуду і тд.
Розроблені креслення робота-маніпулятора та показані схеми роботи робота
Опис
Ключові слова
мобільний робот-маніпулятор, фарбування, сервопривод, система управління, робототехніка
Бібліографічний опис
Сопленко, Д. О. Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Сопленко Дмитро Олександрович. – Київ, 2022. – 75 с.