Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєляєва, Анастасія Юріївна
dc.contributor.authorСопленко, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2023-03-27T11:27:30Z
dc.date.available2023-03-27T11:27:30Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractПроєкт містить 42 с. тексту, 24 рисунки, 10 таблиць, 25 посилань на літературні джерела, 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів. Мета розробки – розробка бюджетного робота-маніпулятора для фарбування невеликих предметів по типу окремих деталей стільчика, фарбування посуду і тд. Розроблені креслення робота-маніпулятора та показані схеми роботи роботаuk
dc.description.abstractotherThe project contains 42 pages. text, 24 figures, 10 tables, 25 references to literary sources, 5 design documents. The object of development is a mobile robot-manipulator for painting household items. The purpose of development - development of the budgetary robot manipulator for painting of small subjects on type of separate details of a chair, painting of ware, etc. Drawings of the robot manipulator are developed and schemes of work of the robot are shownuk
dc.format.extent75 с.uk
dc.identifier.citationСопленко, Д. О. Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Сопленко Дмитро Олександрович. – Київ, 2022. – 75 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53999
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний робот-маніпуляторuk
dc.subjectфарбуванняuk
dc.subjectсервоприводuk
dc.subjectсистема управлінняuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.titleМобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Soplenko_bakalavr.pdf
Розмір:
19.62 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи