Редактор для обробки 3D відеоінформації мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРєзніков, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorГуменюк, Святослав Олександрович
dc.date.accessioned2023-07-31T14:20:18Z
dc.date.available2023-07-31T14:20:18Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 1 таблицю, 3 додатків та 35 джерел – загалом 64 сторінки. Об`єкт дослідження: редактор, що призначений для обробки та редагування 3D відеоінформації на мобільних пристроях. Мета дипломного проєкту: розробити та реалізувати редактор для обробки 3D інформації мобільного робота, яка отримана чи отримується в процесі його переміщення або роботи в просторі. Дипломна робота присвячена розробці графічного редактора для маніпулювання 3D відео інформацією мобільного робота і її збереження та видобуток в базі даних. У роботі проведено дослідження збереження 3D моделей отриманих з камери робота в базі даних, яке б дозволяло в реальному часі маніпулювати геометричними 3D об’єктами . Наведені популярні і найбільш поширені алгоритми та методи обробки 3D відео інформації : полігональне моделювання, моделювання з використанням NURBS, процедурне моделювання, сплайнове моделювання, моделювання в системах автоматизованого проєктування, моделювання з використанням цифрових 3D-скульптур, моделювання за допомогою розкладання поверхні та рендеринг 3D відеоінформації. В розділі розробки програмного забезпечення проведений вибір технологій для реалізації редактора. Запропоновано використати скриптову мову програмування Python, бібліотеки OpenGL, PyQT5 та реляційну СУБД PostgreSQL. Запропоновано використовувати в редакторі один з найпоширеніших форматів для 3D інформації — PLY. Описані основні класи системи, такі як MainWindow і GLWidget, які відіграють базову роль в цьому додатку. У розділі програмного забезпечення представлено робота користувача та огляд основних функціональних можливостей 3D-редактора для формата Ply. Висновки роботи також вказують на можливість використання отриманого результату для подальшого розвитку розробленого редактора і розширення його функціоналу .uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 1 table, 3 appendices and 35 sources - a total of 64 pages. Object of research: an editor designed for processing and editing 3D video information on mobile devices. The goal of the diploma project: to develop and implement an editor for processing 3D information of a mobile robot, which is received or received during its movement or work in space. The thesis is devoted to the development of a graphic editor for manipulating 3D video information of a mobile robot and its storage and retrieval in a database. In the work, a study of saving 3D models obtained from the robot's camera in the database was carried out, which would allow real-time manipulation of geometric 3D objects. The popular and most common algorithms and methods of processing 3D video information are given: polygonal modeling, modeling using NURBS, procedural modeling, spline modeling, modeling in automated design systems, modeling using digital 3D sculptures, modeling using surface decomposition and rendering of 3D video information . In the software development section, a selection of technologies for the implementation of the editor is made. It is suggested to use Python scripting language, OpenGL libraries, PyQT5 and relational DBMS PostgreSQL. It is suggested to use one of the most common formats for 3D information — PLY — in the editor. Basic system classes such as MainWindow and GLWidget that play a basic role in this application are described. The software section provides user experience and an overview of the main functionality of the 3D editor for the Ply format. The conclusions of the work also indicate the possibility of using the obtained result for further development of the developed editor and expansion of its functionality.uk
dc.format.extent70 с.uk
dc.identifier.citationГуменюк, С. О. Редактор для обробки 3D відеоінформації мобільного робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Гуменюк Святослав Олесандрович. – Київ, 2023. – 70 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58805
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject3D відеоінформаціяuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectобробка 3D відеоінформаціїuk
dc.subjectалгоритми моделюванняuk
dc.subjectрендерингuk
dc.subjectпрограмний застосунокuk
dc.subject.udc004.415uk
dc.titleРедактор для обробки 3D відеоінформації мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gumeniuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи