Цифрова система керування автопілотом літака

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorШиптя, Анастасія Андріївна
dc.date.accessioned2023-06-28T09:16:08Z
dc.date.available2023-06-28T09:16:08Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractПроєкт містить 65 с. тексту, 43 рисунки, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є автопілот літака. Метою дипломного проєкту є забезпечення якісного функціонування роботи автопілота літака. У дипломному проєкті розроблено систему керування автопілотом літака, яка забезпечує стабілізацію літака за заданим курсом за будь-яких погодних умов. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи керування автопілотом літака. Синтезовано цифровий регулятор методами: бажаної передавальної функції замкненої системи, ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюса керованого процесу функції та П2Д-регулятор. Обраний цифровий ПД-регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST. Отримані результати можуть бути корисними при керуванні аналогічними чи подібними об’єктами.uk
dc.description.abstractotherThe project contains 65 pages. text, 43 figures, links to 17 literature sources, annexes and 4 design documents. The object of control is the autopilot of the aircraft. The purpose of the diploma project is to ensure the quality of the autopilot. The diploma project developed an autopilot control system for aircraft, which provides stabilization of the aircraft at a given course in all weather conditions. A mathematical model and digital transfer function of the aircraft autopilot control system have been developed. The digital controller was synthesized by the methods of: the desired transfer function of a closed system, the PD controller by the method of compensation of its zero pole of the controlled process and the P2D controller. The selected digital PD controller is implemented by direct decomposition method and ST programming language. The results obtained can be useful in the management of similar or similar objects.uk
dc.format.extent72 с.uk
dc.identifier.citationШиптя, А. А. Цифрова система керування автопілотом літака : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Шиптя Анастасія Андріївна. – Київ, 2022. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57668
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтопілот літакаuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectцифрова системаuk
dc.subjectПД-регуляторuk
dc.subjectП2Д-регуляторuk
dc.subject.udc004.9uk
dc.titleЦифрова система керування автопілотом літакаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shiptia_bakalavr.pdf
Розмір:
2.06 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи