Цифрова система керування автопілотом літака
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 65 с. тексту, 43 рисунки, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи.
Об’єктом керування є автопілот літака.
Метою дипломного проєкту є забезпечення якісного функціонування роботи автопілота літака.
У дипломному проєкті розроблено систему керування автопілотом літака, яка забезпечує стабілізацію літака за заданим курсом за будь-яких погодних умов. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи керування автопілотом літака. Синтезовано цифровий регулятор методами: бажаної передавальної функції замкненої системи, ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюса керованого процесу функції та П2Д-регулятор. Обраний цифровий ПД-регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST.
Отримані результати можуть бути корисними при керуванні аналогічними чи подібними об’єктами.
Опис
Ключові слова
автопілот літака, система керування, цифрова система, ПД-регулятор, П2Д-регулятор
Бібліографічний опис
Шиптя, А. А. Цифрова система керування автопілотом літака : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Шиптя Анастасія Андріївна. – Київ, 2022. – 72 с.