Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора.
Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів.
Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка.
Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.
Опис
Ключові слова
пневмосистема, робот, маніпулятор, модуль захвату, вакуум-присоска, pneumatic system, robot, manipulator, suction vacuum, trapping module
Бібліографічний опис
Герасимчук, О. В. Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211 : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Герасимчук Олександр Вікторович. – Київ, 2019. – 66 с.