Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНочніченко, Ігор Вікторович
dc.contributor.authorГерасимчук, Олександр Вікторович
dc.date.accessioned2019-06-26T09:20:46Z
dc.date.available2019-06-26T09:20:46Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThe diploma project is devoted to the modernization of the painting robot RB-211 in order to improve the safety of laboratory work with the use of this robot-manipulator. The solution to this task was achieved by developing a vacuum capture module, by installing an ejector and a damping element. Preliminary analysis of existing industrial robot capture systems was carried out. The urgency of the topic chosen for this diploma project is that the converted industrial robot RB-211 can be used during the cycle of laboratory proportional hydraulic drive and mechatronics. The graduation project consists of an introduction, four sections, a list of literary sources, and implemented with the use of modern 3D CAD systems.uk
dc.description.abstractukДипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.uk
dc.format.page66 с.uk
dc.identifier.citationГерасимчук, О. В. Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211 : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Герасимчук Олександр Вікторович. – Київ, 2019. – 66 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28049
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпневмосистемаuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectмодуль захватуuk
dc.subjectвакуум-присоскаuk
dc.subjectpneumatic systemuk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectsuction vacuumuk
dc.subjecttrapping moduleuk
dc.titleРозробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211uk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gerasymchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи