Система координації групи наземних дронів
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація
складається з пяти розділів,
містить 22 таблиці, 9 додатків та 60
джерел – загалом 133 сторінок.
Об`єкт дослідження: система
координації групи наземних дронів.
Мета магістерської дисертації:
метою роботи є підвищення
ефективності групової взаємодії
наземних дронів шляхом
розроблення інформаційно-
керуючої системи координації.
У першому розділі було проведено
аналіз предметної області, описано
загальні особливості наземних
дронів та проблеми їх координації.
У другому розділі були
сформульовані функціональні та
нефункціональні вимоги до
системи.
У третьому розділі виконано
проєктування інформаційної
системи та розроблено структурну
схему, функціональну схему,
діаграми активності та діаграми
станів.
У четвертому розділі реалізовано
розроблення діаграми компонентів
та моделювання системи.
У п’ятому розділі проведено аналіз
ринкових можливостей запуску
стартапу, розроблено
маркетингову програму та
визначено стратегію впровадження
системи.
Опис
Ключові слова
наземні дрони, рої, координація, інформаційна система, керування, matlab, централізована система, гібридна
Бібліографічний опис
Скотаренко, А. О. Система координації групи наземних дронів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Скотаренко Анастасія Олександрівна. – Київ, 2025. – 124 с.