Система координації групи наземних дронів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorСкотаренко, Анастасія Олександрівна
dc.date.accessioned2026-01-28T10:49:08Z
dc.date.available2026-01-28T10:49:08Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається з пяти розділів, містить 22 таблиці, 9 додатків та 60 джерел – загалом 133 сторінок. Об`єкт дослідження: система координації групи наземних дронів. Мета магістерської дисертації: метою роботи є підвищення ефективності групової взаємодії наземних дронів шляхом розроблення інформаційно- керуючої системи координації. У першому розділі було проведено аналіз предметної області, описано загальні особливості наземних дронів та проблеми їх координації. У другому розділі були сформульовані функціональні та нефункціональні вимоги до системи. У третьому розділі виконано проєктування інформаційної системи та розроблено структурну схему, функціональну схему, діаграми активності та діаграми станів. У четвертому розділі реалізовано розроблення діаграми компонентів та моделювання системи. У п’ятому розділі проведено аналіз ринкових можливостей запуску стартапу, розроблено маркетингову програму та визначено стратегію впровадження системи.
dc.description.abstractotherThe explanatory note consists of ten sections, contains 22 tables, 9 applications and 60 sources - a total of 133 pages. The object of study: the coordination system for a group of ground drones. The aim of the masters degree thesis: is to increase the efficiency of group interaction of ground drones by developing an information-control coordination system. The first section presents an analysis of the subject area, describes the general characteristics of ground drones, and outlines the challenges of their coordination. The second section formulates the functional and non-functional requirements for the system. The third section contains the design of the information system and includes the development of the structural and functional diagrams, activity diagrams, and state diagrams. The fourth section provides the development of the component diagram and the system modeling. The fifth section includes an analysis of the market opportunities for launching the startup was conducted, a marketing program was developed, and a strategy for system implementation was defined.
dc.format.extent124 c.
dc.identifier.citationСкотаренко, А. О. Система координації групи наземних дронів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Скотаренко Анастасія Олександрівна. – Київ, 2025. – 124 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78467
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectназемні дрони
dc.subjectрої
dc.subjectкоординація
dc.subjectінформаційна система
dc.subjectкерування
dc.subjectmatlab
dc.subjectцентралізована система
dc.subjectгібридна
dc.subject.udc004.891.3
dc.titleСистема координації групи наземних дронів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Skotarenko_magistr.pdf
Розмір:
1.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи