Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
маніпулятор, поворотний вузол, хвильовий редуктор, безколекторний двигун, manipulators, rotaty unit, harmonic drive unit, brushless motor
Бібліографічний опис
Дьомін, О. В. Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дьомін Олексій Володимирович. – Київ, 2021. – 78 с.