Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті бакалавра на тему «Розробка поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу» метою роботи було проектування поворотного вузла, для цього був поведений пошук наявних технічних рішень по темі електроприводу, а також по темі механічних передач. На основі дослідження вирішено використовувати для приводу безколекторний двигун постійного струму, а також хвильовий редуктор. Був проведений вибір двигуна по потужності. Поворотний механізм був спроектований на основі габаритних розмірів двигуна ,тому що це стандартний елемент і на основі габаритних розмірів хвильової передачі. Проведений розрахунок хвильового редуктора і силовий аналіз передачі.
Проект виконаний на 68 сторінках з 41 рисунками , 20 посиланнями на джерела інформації.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, поворотний вузол, хвильовий редуктор, безколекторний двигун, manipulators, rotaty unit, harmonic drive unit, brushless motor
Бібліографічний опис
Дьомін, О. В. Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дьомін Олексій Володимирович. – Київ, 2021. – 78 с.