Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorДьомін, Олексій Володимирович
dc.date.accessioned2021-08-16T11:37:07Z
dc.date.available2021-08-16T11:37:07Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenIn this bachelor diploma project on the topic «Development of a rotary unit of the manipulator of the robotic complex» the purpose of the work was to design the rotary unit. For this purpose, a search was made for available technical solutions on the topic of electric drive and on the topic of mechanical transmissions. Based on the study, it was decided to use a brushless DC motor and a harmonic drive unit for the drive. The engine was selected by power. The rotary unit was designed based on the overall dimensions of the engine, because it is a standard element and based on the overall dimensions of the harmonic drive. The calculation of the wave reducer and the power analysis of the transmission. The project is executed in 68 pages with 41 drawings, 20 references to the sources of information.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті бакалавра на тему «Розробка поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу» метою роботи було проектування поворотного вузла, для цього був поведений пошук наявних технічних рішень по темі електроприводу, а також по темі механічних передач. На основі дослідження вирішено використовувати для приводу безколекторний двигун постійного струму, а також хвильовий редуктор. Був проведений вибір двигуна по потужності. Поворотний механізм був спроектований на основі габаритних розмірів двигуна ,тому що це стандартний елемент і на основі габаритних розмірів хвильової передачі. Проведений розрахунок хвильового редуктора і силовий аналіз передачі. Проект виконаний на 68 сторінках з 41 рисунками , 20 посиланнями на джерела інформації.uk
dc.format.page78 с.uk
dc.identifier.citationДьомін, О. В. Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дьомін Олексій Володимирович. – Київ, 2021. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/43229
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectповоротний вузолuk
dc.subjectхвильовий редукторuk
dc.subjectбезколекторний двигунuk
dc.subjectmanipulatorsuk
dc.subjectrotaty unituk
dc.subjectharmonic drive unituk
dc.subjectbrushless motoruk
dc.titleРозроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Domin_bakalavr.pdf
Розмір:
2.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи