Автоматизоване проектування повітряних дронів на основі графової граматики
Ескіз недоступний
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Звіт про дипломну роботу: 58 сторінки, 34 рисунків, 1 додаток, 21 джерел.
Автоматизоване проектування вже давно є досить важливою частиною розвитку технологій, а віднедавна алгоритми машинного навчання дістались змоги генерувати різноманітний контент, від чогось простого як створення ілюстрацій за запитом користувача, до згортання клітин білка, що допомагає у створенні ліків.
Якщо припустити, що більш інноваційний дизайн, який буде отриманий в результаті випадкового генерування може покращити функціональність конструкції, та виявити більш підходящі рішення для конкретних задач. Тому э шанс в якому побудована комп'ютерна модель спроектована для завдання – завдяки системі, яка не зазнала надмірного впливу попередніх умовностей.
Метою роботи є створення різноманітних конструкцій дронів, які теоретично є більш оптимальним рішенням для конкретних завдань, та порівняння результатів з вже існуючими рішеннями.
Об'єкт дослідження – конструкції дронів.
Предметом дослідження – система автоматичного створення конструкцій дронів, по запиту вирішення необхідної задачі.
Область застосування – автоматизація процесів. У дипломній роботі проходить проектування системи автоматизованого створення повітряних дронів для формування конструкцій під необхідні задачі.
Методи дослідження – алгоритми побудови графів для репрезентації конструкцій. Симуляції для її відтворення у віртуальному світі. Навчання з підкріпленням для тестування конструкції у симуляції. Алгоритми пошуку по графу, для оптимізації пошуку конструкції.
Будування системи проводиться завдяки симуляції в прикладній програмі Unity на пакеті для створення агентів навчання з підкріпленням «ml-agents»
Концепція створення процедурних конструкцій не є новою. Ця технологія вже давно використовується у комп’ютерних іграх, для генерації будь чого: створінь, будівель, місцевості. Ця робота була виконана від натхнення від дослідження [3], яке зорієнтоване на створення процедурних створінь для вирішення завдання пересування по різноманітному оточенню. Використовуючи цю технологію, можна створити систему створення конструкцій дронів, за якою можна перевірити, чи є конструкція існуючих дронів оптимальним рішенням, та знайти подібні або кращі рішення до базових конструкцій.
Опис
Ключові слова
автоматизоване, проектування, дронів, automated, design, drones
Бібліографічний опис
Струков, Д. Д. Автоматизоване проектування повітряних дронів на основі графової граматики : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Струков Демід Денісович. – Київ, 2022. – 58 c.