Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків,
списку використаних джерел у кількості 42 джерела.
Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем
стабілізації.
У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за
принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та
кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні
компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та
алгоритми управління.
Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де
проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку
корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та
побудову 3D моделі.
Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути
застосована в різних галузях.
Опис
Ключові слова
Виконавчі елементи, система стабілізації, гіроскоп, актуатори, сенсори, балансування, мікроконтролери, алгоритми керування, 3D моделювання, корпус-каркас
Бібліографічний опис
Харковський, О. О. Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Харковський Олександр Олександрович. – Київ, 2024. – 90 с.