Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorХарковський, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:55:14Z
dc.date.available2024-06-27T12:55:14Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractБакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 42 джерела. Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем стабілізації. У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та алгоритми управління. Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та побудову 3D моделі. Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути застосована в різних галузях.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis consists of an introduction, two chapters, conclusions, and a list of 42 references. The work is dedicated to the study and development of actuating elements of stabilization systems. The first chapter examines the concept of stabilization systems, classifications based on the principle of operation (mechanical, electronic, software, and hybrid systems), and the number of stabilization axes (single-, double-, and triple-axis systems). It describes the main components of stabilization systems, such as sensors, microcontrollers, actuators, and control algorithms. The second chapter focuses on the selection of actuating elements, where the process of balancing and hardware, as well as the development of the body-frame, material selection, connection scheme, drawings in SolidWorks, and the creation of a 3D model, are analyzed. The project aims to create an affordable stabilization system that can be applied in various fields.
dc.format.extent90 с.
dc.identifier.citationХарковський, О. О. Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Харковський Олександр Олександрович. – Київ, 2024. – 90 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67584
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectВиконавчі елементи
dc.subjectсистема стабілізації
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectактуатори
dc.subjectсенсори
dc.subjectбалансування
dc.subjectмікроконтролери
dc.subjectалгоритми керування
dc.subject3D моделювання
dc.subjectкорпус-каркас
dc.titleВиконавчі елементи тривісної системи стабілізації
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Harkovsky_bakalavr.pdf
Розмір:
2.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи