Автономна навігаційна система мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Сучасний розвиток робототехніки сприяє пошуку ефективних рішень для
автономної навігації мобільних роботів у динамічних середовищах. Проблема забезпечення точного та безпечного пересування роботів стає ключовою в таких сферах, як логістика, медицина, сільське господарство та побут. Актуальність обумовлена необхідністю підвищення точності алгоритмів навігації, інтеграції з сучасними сенсорами та оптимізації обчислювальних ресурсів для роботи в реальному часі.
Мета роботи – підвищення ефективності функціонування автономної
навігаційної системи мобільного робота, здатної працювати в змінних умовах середовища мобільного робота. Головні задачі:
– аналіз існуючих рішень та технологій;
– розробка архітектури системи з використанням нейромереж і алгоритму А;
– реалізація та тестування прототипу системи;
– адаптація рішень для запуску стартап-проєкту.
Об’єкт дослідження: навігаційна система мобільного робота в умовах
змінного середовища функціонування. Система включає алгоритми, сенсори та засоби обробки даних.
Предметом дослідження є алгоритми планування траєкторії, методи
обробки сенсорної інформації та навчання нейромереж.
Опис
Ключові слова
автономна навігація, мобільний робот, алгоритм планування, машинне навчання, штучний інтелект
Бібліографічний опис
Кузьмук, Я. Р. Автономна навігаційна система мобільного робота: магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмук Ярослав Романович. – Київ, 2024. – 104 с.