Автономна навігаційна система мобільного робота
| dc.contributor.advisor | Остапченко, Костянтин Борисович | |
| dc.contributor.author | Кузьмук, Ярослав Романович | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-20T08:40:55Z | |
| dc.date.available | 2025-02-20T08:40:55Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Сучасний розвиток робототехніки сприяє пошуку ефективних рішень для автономної навігації мобільних роботів у динамічних середовищах. Проблема забезпечення точного та безпечного пересування роботів стає ключовою в таких сферах, як логістика, медицина, сільське господарство та побут. Актуальність обумовлена необхідністю підвищення точності алгоритмів навігації, інтеграції з сучасними сенсорами та оптимізації обчислювальних ресурсів для роботи в реальному часі. Мета роботи – підвищення ефективності функціонування автономної навігаційної системи мобільного робота, здатної працювати в змінних умовах середовища мобільного робота. Головні задачі: – аналіз існуючих рішень та технологій; – розробка архітектури системи з використанням нейромереж і алгоритму А; – реалізація та тестування прототипу системи; – адаптація рішень для запуску стартап-проєкту. Об’єкт дослідження: навігаційна система мобільного робота в умовах змінного середовища функціонування. Система включає алгоритми, сенсори та засоби обробки даних. Предметом дослідження є алгоритми планування траєкторії, методи обробки сенсорної інформації та навчання нейромереж. | |
| dc.description.abstractother | The modern development of robotics contributes to the search for effective solutions for the autonomous navigation of mobile robots in dynamic environments. The problem of ensuring precise and safe movement of robots is becoming key in areas such as logistics, medicine, agriculture and everyday life. The relevance is due to the need to improve the accuracy of navigation algorithms, integration with modern sensors and optimization of computing resources for real-time work. The purpose of the work is to increase the efficiency of the functioning of the autonomous navigation system of the mobile robot, capable of working in the changing conditions of the mobile robot environment. Main tasks: – analysis of existing solutions and technologies; – development of the system architecture using neural networks and the A* algorithm; – implementation and testing of the system prototype; – adaptation of solutions for launching a startup project. The object of the study: the navigation system of a mobile robot in the conditions of a variable operating environment. The system includes algorithms, sensors and data processing tools. The subject of research is trajectory planning algorithms, sensory information processing methods, and neural network training. | |
| dc.format.extent | 104 с. | |
| dc.identifier.citation | Кузьмук, Я. Р. Автономна навігаційна система мобільного робота: магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмук Ярослав Романович. – Київ, 2024. – 104 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72640 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.subject | автономна навігація | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | алгоритм планування | |
| dc.subject | машинне навчання | |
| dc.subject | штучний інтелект | |
| dc.subject.udc | 004.89:621.865 | |
| dc.title | Автономна навігаційна система мобільного робота | |
| dc.type | Master Thesis |