Комп’ютерно-інтегрована система прецизійного керування гідравлічними завантажувачами для ресурсних випробувань авіаційних конструкцій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГришанова, Ірина Аркадіївна
dc.contributor.authorАндрущенко, Владислав Юрійович
dc.date.accessioned2026-08-27T12:17:17Z
dc.date.available2026-08-27T12:17:17Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено комп'ютерно-інтегровану систему прецизійного керування гідравлічними завантажувачами, призначену для проведення ресурсних випробувань авіаційних конструкцій. Проведено аналіз сучасних сервогідравлічних випробувальних комплексів, принципів побудови замкнених систем автоматичного керування та вимог до забезпечення високої точності відтворення навантажень. Розроблено структурну і функціональну схеми системи, виконано вибір основних компонентів та засобів вимірювання. Побудовано математичну модель електрогідравлічного актуатора з урахуванням динаміки сервоклапана, стисливості робочої рідини, витоків і механічних характеристик навантаження. Реалізовано алгоритм керування із застосуванням PID-регулятора та системи міжблокувань для забезпечення безпечної роботи випробувального стенда. Виконано моделювання системи в середовищі MATLAB/Simulink, проведено аналіз точності, швидкодії та стійкості роботи. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованих технічних рішень і можуть бути використані під час модернізації сервогідравлічних стендів для ресурсних випробувань авіаційної техніки.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis presents the development of a computer-integrated precision control system for hydraulic loaders used in lifetime testing of aviation structures. An analysis of modern servohydraulic testing systems, closed-loop control principles, and requirements for high-accuracy load reproduction was carried out. Structural and functional diagrams of the control system were developed, and the main hardware components and measuring devices were selected. A mathematical model of the electrohydraulic actuator was created, taking into account servo valve dynamics, fluid compressibility, internal leakage, and mechanical characteristics of the test object. A closed-loop control algorithm based on a PID controller was implemented together with an interlock protection system to ensure safe operation of the testing facility. Simulation of the developed system was performed in MATLAB/Simulink, followed by evaluation of its accuracy, response speed, and stability. The obtained results confirm the effectiveness of the proposed technical solutions and demonstrate the applicability of the developed control system for modernization of servohydraulic testing equipment used in lifetime testing of aviation structures.
dc.format.pagerange49 с.
dc.identifier.citationАндрущенко, В. Ю. Комп'ютерно-інтегрована система прецизійного керування гідравлічними завантажувачами для ресурсних випробувань авіаційних конструкцій : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Андрущенко Владислав Юрійович. – Київ, 2026. – 49 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82747
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectкомп'ютерно-інтегрована система
dc.subjectсервогідравлічна система
dc.subjectгідравлічний завантажувач
dc.subjectресурсні випробування
dc.subjectавіаційні конструкції
dc.subjectпрецизійне керування
dc.subjectелектрогідравлічний актуатор
dc.subjectPID-регулятор
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subjectMATLAB/Simulink
dc.subjectавтоматизована система керування
dc.subjectсервоклапан
dc.subjectcomputer-integrated system
dc.subjectservohydraulic system
dc.subjecthydraulic loader
dc.subjectlifetime testing
dc.subjectaviation structures
dc.subjectprecision control
dc.subjectelectrohydraulic actuator
dc.subjectPID controller
dc.subjectmathematical modeling
dc.subjectautomated control system
dc.subjectservo valve
dc.titleКомп’ютерно-інтегрована система прецизійного керування гідравлічними завантажувачами для ресурсних випробувань авіаційних конструкцій
dc.title.alternativeComputer-integrated precision control system for hydraulic loaders for life tests of aircraft structures
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Andrushenko_bakalavr.pdf
Розмір:
756.39 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи