Система навігації за допомогою датчика оптичного потоку
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація присвячена реалізації системи навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Під час виконання роботи було розглянуто та проаналізовано існуючі підходи до реалізації задачі навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Було проведено дослідження існуючих технологічних рішень датчиків оптичного потоку для навігації, алгоритмів для виконання задачі обрахунку оптичного потоку, а також апаратних компонент для виконання задач обрахунку оптичного потоку. Під час дослідження та аналізу були виокремлені переваги та недоліки існуючих систем, алгоритмів та апаратних компонент. Було створено програмну та апаратну компоненти, які також було протестовано для оцінки ефективності проведеної роботи.
Розроблена система навігації за допомогою датчика оптичного потоку надає можливість отримання даних контролером автопілоту з датчика оптичного потоку для використання в задачах стабілізації дрона, а також навігації в ситуаціях відсутності GPS сигналу.
Опис
Ключові слова
Оптичний потік, система навігації, датчик, мікрокомп’ютер, контролер автопілоту, optical flow, sensor, navigation system, raspberry pi
Бібліографічний опис
Гладков, Д. В. Система навігації за допомогою датчика оптичного потоку : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Гладков Даніїл Валерійович. – Київ, 2024. – 140 с.