Система навігації за допомогою датчика оптичного потоку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorГладков, Даніїл Валерійович
dc.date.accessioned2025-01-09T09:22:06Z
dc.date.available2025-01-09T09:22:06Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена реалізації системи навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Під час виконання роботи було розглянуто та проаналізовано існуючі підходи до реалізації задачі навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Було проведено дослідження існуючих технологічних рішень датчиків оптичного потоку для навігації, алгоритмів для виконання задачі обрахунку оптичного потоку, а також апаратних компонент для виконання задач обрахунку оптичного потоку. Під час дослідження та аналізу були виокремлені переваги та недоліки існуючих систем, алгоритмів та апаратних компонент. Було створено програмну та апаратну компоненти, які також було протестовано для оцінки ефективності проведеної роботи. Розроблена система навігації за допомогою датчика оптичного потоку надає можливість отримання даних контролером автопілоту з датчика оптичного потоку для використання в задачах стабілізації дрона, а також навігації в ситуаціях відсутності GPS сигналу.
dc.description.abstractotherThe master's dissertation is devoted to the implementation of a navigation system using an optical flow sensor. In the course of the work, existing approaches to the implementation of the navigation task using an optical flow sensor were reviewed and analysed. A study of existing technological solutions of optical flow sensors for navigation, algorithms for solving the task of calculating the optical flow, as well as hardware components for solving the task of calculating the optical flow was carried out. During the research and analysis, the advantages and disadvantages of existing systems, algorithms and hardware components were identified. The software and hardware components were created and tested to evaluate the effectiveness of the work performed. The developed navigation system using an optical flow sensor allows the flight controller to receive data from the optical flow sensor for use in drone stabilisation tasks, as well as navigation in situations where there is no GPS signal.
dc.format.extent140 с.
dc.identifier.citationГладков, Д. В. Система навігації за допомогою датчика оптичного потоку : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Гладков Даніїл Валерійович. – Київ, 2024. – 140 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71736
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectОптичний потік
dc.subjectсистема навігації
dc.subjectдатчик
dc.subjectмікрокомп’ютер
dc.subjectконтролер автопілоту
dc.subjectoptical flow
dc.subjectsensor
dc.subjectnavigation system
dc.subjectraspberry pi
dc.subject.udc004.3
dc.titleСистема навігації за допомогою датчика оптичного потоку
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hladkov_magistr.pdf
Розмір:
6.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи