Гібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дипломного проекту є створення гібридного рушія високої прохідності мобільного роботизованого комплексу з поєднанням гусеничного та вібраційного рушіїв. Було порівняно різні варіанти виконання вібраційних рушіїв та мобільних роботизованих комплексів. Було розроблено концептуальну графічну та кінематичну схему майбутнього мобільного роботизованого комлексу. Розроблено та змодельовано динамічний механізм, принцип роботи якого лежить у використанні некруглих зубчастих коліс та ексцентричних валів.
Опис
Ключові слова
вібраційний привід, гусеничний рушій, мобільний роботизований комплекс, vibration drive, crawler, mobile robotic complex
Бібліографічний опис
Середа, Б. В. Гібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Середа Богдан Володимирович. - Київ, 2024. - 59 с.