Гібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorСереда, Богдан Володимирович
dc.date.accessioned2024-12-24T09:44:34Z
dc.date.available2024-12-24T09:44:34Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою дипломного проекту є створення гібридного рушія високої прохідності мобільного роботизованого комплексу з поєднанням гусеничного та вібраційного рушіїв. Було порівняно різні варіанти виконання вібраційних рушіїв та мобільних роботизованих комплексів. Було розроблено концептуальну графічну та кінематичну схему майбутнього мобільного роботизованого комлексу. Розроблено та змодельовано динамічний механізм, принцип роботи якого лежить у використанні некруглих зубчастих коліс та ексцентричних валів.
dc.description.abstractotherThe objective of the diploma project was to design a hybrid all-terrain vehicle for a mobile robotic complex, combining a crawler and vibration propulsion system. A comparative analysis was conducted to evaluate various designs of vibration propulsion systems and mobile robotic systems. A conceptual graphic and kinematic diagram of the future mobile robotic complex were developed. A dynamic mechanism was developed and modelled, the principle of which is based on the use of non-circular gears and eccentric shafts.
dc.format.extent59 с.
dc.identifier.citationСереда, Б. В. Гібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Середа Богдан Володимирович. - Київ, 2024. - 59 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71277
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectвібраційний привід
dc.subjectгусеничний рушій
dc.subjectмобільний роботизований комплекс
dc.subjectvibration drive
dc.subjectcrawler
dc.subjectmobile robotic complex
dc.titleГібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sereda_bakalavr.pdf
Розмір:
1.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи