Розробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація на тему Розробка і дослідження
пневмоелктричних цифрових приводів промислових роботів’’: 97с., 18 рис., 1
табл., 44 джерел.
Об’єкт дослідження – пневмоелектричний багатопозиційний привод з
цифровим керуванням.
Мета роботи – створення малогабаритних, надійних і високоточних
приводів, керування якими здійснюється в двійковому коді. розширення
області застосування багатопозиційних пневматичних та гідравлічних
приводів з цифровим керуванням в якості виконавчих пристроїв
промислових роботів і метало та деревообробних верстатів .
Метод дослідження – аналіз динамічних характеристик приводу.
В процесі виконання магістерської дисертації розроблений алгоритм і
мат.модель основних статичних і динамічних характеристик. Проведене
комп’ютерне моделювання рухів розрядних поршнів при опрацюванні
різноманітних кодових комбінацій керуючих сигналів. Магістерська робота
виконана на базі авторського патенту України №110813. Розроблена
принципова схема телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної
дії та чотирирозрядного телескопічного приводу, загальний
вигляд, конструкція телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної
дії, та чотирирозрядного телескопічного приводу . Розроблений
алгоритм визначення основних динамічних характеристик приводу.
Приведений алгоритм розрахунку динамічних характеристик цифрового
приводу. Проведений аналіз появи та зникнення викидів та провалів
вихідного штоку цифрового виконавчого пристрою. Розроблена комп’ютерна
модель чотирирозрядного телескопічного цифрового приводу в середовищі
Simulink та Solid Works.
Опис
Ключові слова
телескопічний, багатопозиційний, цифровий, тиск, пневматичний, поршень, циліндр, викиди, провали, розрадна камера
Бібліографічний опис
Руденко, Д. О. Розробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботів : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Руденко Денис Олександрович. – Київ, 2018. – 100 с.