Розробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНовік, Микола Андрійович
dc.contributor.authorРуденко, Денис Олександрович
dc.date.accessioned2018-07-10T07:28:02Z
dc.date.available2018-07-10T07:28:02Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukМагістерська дисертація на тему Розробка і дослідження пневмоелктричних цифрових приводів промислових роботів’’: 97с., 18 рис., 1 табл., 44 джерел. Об’єкт дослідження – пневмоелектричний багатопозиційний привод з цифровим керуванням. Мета роботи – створення малогабаритних, надійних і високоточних приводів, керування якими здійснюється в двійковому коді. розширення області застосування багатопозиційних пневматичних та гідравлічних приводів з цифровим керуванням в якості виконавчих пристроїв промислових роботів і метало та деревообробних верстатів . Метод дослідження – аналіз динамічних характеристик приводу. В процесі виконання магістерської дисертації розроблений алгоритм і мат.модель основних статичних і динамічних характеристик. Проведене комп’ютерне моделювання рухів розрядних поршнів при опрацюванні різноманітних кодових комбінацій керуючих сигналів. Магістерська робота виконана на базі авторського патенту України №110813. Розроблена принципова схема телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної дії та чотирирозрядного телескопічного приводу, загальний вигляд, конструкція телескопічного багатопозиційного приводу поворотнопоступальної дії, та чотирирозрядного телескопічного приводу . Розроблений алгоритм визначення основних динамічних характеристик приводу. Приведений алгоритм розрахунку динамічних характеристик цифрового приводу. Проведений аналіз появи та зникнення викидів та провалів вихідного штоку цифрового виконавчого пристрою. Розроблена комп’ютерна модель чотирирозрядного телескопічного цифрового приводу в середовищі Simulink та Solid Works.uk
dc.format.page100 c.uk
dc.identifier.citationРуденко, Д. О. Розробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботів : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Руденко Денис Олександрович. – Київ, 2018. – 100 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23842
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectтелескопічнийuk
dc.subjectбагатопозиційнийuk
dc.subjectцифровийuk
dc.subjectтискuk
dc.subjectпневматичнийuk
dc.subjectпоршеньuk
dc.subjectциліндрuk
dc.subjectвикидиuk
dc.subjectпровалиuk
dc.subjectрозрадна камераuk
dc.titleРозробка і дослідження пневмоелектричних цифрових приводів промислових роботівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rudenko_magistr.pdf
Розмір:
3.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи