Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
Вантажиться...
Файли
Дата
2014
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
Антропоморфний крокуючий апарат, дотримання нестійкої рівноваги, ієрархічна система управління, Hardware in the loop, отримальне правління рівновагою, anthropomorphic walking robots, observance of unstable equilibrium, hierarchical control system, optimal balance board
Бібліографічний опис
Ткач М. М. Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 139–152. – Бібліогр.: 11 назв.