Розробка та створення системи переміщення мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою
затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667).
Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути
преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх
дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися,
ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під
високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками
рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані
довільним чином і не дозволяє переміщення.
При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних
технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE
система Matlab.
В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання
процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано
засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота.
Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах
Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів
«Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».
Опис
Ключові слова
мобільний робот, системи переміщення мобільних роботів, приводи переміщення мобільних роботів, системи керування переміщенням мобільних роботів
Бібліографічний опис
Василенко, П. С. Розробка та створення системи переміщення мобільного робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Василенко Павло Сергійович. - Київ, 2018. - 89 с.