Розробка та створення системи переміщення мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorВасиленко, Павло Сергійович
dc.date.accessioned2019-03-05T11:45:31Z
dc.date.available2019-03-05T11:45:31Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe work was carried out in the framework of scientific work on its own initiative approved at the department and registered in UkrNTI (No. 0115U004667). Hazardous objects that are in the field and can not be transferred to a specialized workshop. They need to work in place of their disposition. These objects are field and special mines, unexploded shells, containers with toxic chemical materials, pipelines and tanks under high pressure, and containers with damages that are accompanied by leaks of liquid and gaseous substances. Such objects have contamination, and are arbitrary and do not permit movement. During the work, modern information technology tools were used, including the Inventor automation system and the Matlab CAE system. In the development process, three-dimensional models were created to simulate the mobile robot platform's operation. The "Inventor" models of the main components of the mobile robot platform have been created and implemented. The results of the development were reported and published in the theses of the AllUkrainian Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students "Innovations in Youth - Mechanical Engineering" Section "Mechanical Engineering".uk
dc.description.abstractruРабота выполнялась в рамках научной работы по собственной инициативе утвержденной на кафедре и зарегистрированной в УкрНТИ (№ 0115U004667). Опасные объекты, которые пребывают в полевых условиях и не могут быть премищени в специализированную мастерскую. С ними необходимо работать на месте их дислокации. Эти объекты это - полевые и специальные мины, снаряды которые неразорвавшиеся емкости с токсичными химическими материалами, трубопроводы и резервуары высокого давления, и емкости с повреждениями, которые сопровождаются утечками жидких и газообразных веществ. Такие объекты имеют загрязнения, и расположены произвольным образом и не позволяет перемещения. При выполнении работы использовались современные средства информационных технологий, в частности система автоматизированного проектирования "Inventor" и CAE система Matlab. В процессе разработки созданы трехмерные модели для осуществления моделирования процесса функционирования платформы мобильного робота. Создан и реализован средствами "Inventor" модели основных узлов платформы мобильного робота. Результаты разработки докладывались и были опубликованы в тезисах Всеукраинской научно-технической конференция молодых ученых и студентов «Инновации молодежи - машиностроению», секция «Машиностроение».uk
dc.description.abstractukРобота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися, ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані довільним чином і не дозволяє переміщення. При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE система Matlab. В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».uk
dc.format.page89 c.uk
dc.identifier.citationВасиленко, П. С. Розробка та створення системи переміщення мобільного робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Василенко Павло Сергійович. - Київ, 2018. - 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26619
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectсистеми переміщення мобільних роботівuk
dc.subjectприводи переміщення мобільних роботівuk
dc.subjectсистеми керування переміщенням мобільних роботівuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleРозробка та створення системи переміщення мобільного роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vasylenko_magistr.pdf
Розмір:
2.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи