Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт обсягом 69 сторінок складається з трьох основних розділів, містить 43 рисунки, 7 додатків та 32 використані джерела літератури. Дана робота присвячена розробці роботизованого пристрою для розвантаження міжопераційного транспорту, а саме робота-маніпулятора, що є актуальним завданням сучасної автоматизації виробництва. Основною метою роботи є створення автоматизованого пристрою з пневматичним приводом, здатного замінити ручну працю на операціях переміщення заготовок і виробів в межах стаціонарного виробничого місця. В рамках проєкту проведено аналіз існуючих технічних рішень, розроблено кінематичну та пневматичну схеми, спроєктовано механізми підйому, повороту та захоплення, розроблено алгоритм керування пристроєм за допомогою програмованого логічного контролера (ПЛК) та відповідних йому модулів. Елементи конструкції розроблено в середовищі САПР, проведено розрахунки параметрів силових елементів, вибір елементної бази для пневматичної системи та проведено розробку системи керування з можливістю інтеграції в SCADA систему. Результатами дипломного проєкту є технічне рішення, яке може бути адаптоване до різних виробничих умов з мінімальними конструктивними змінами.
Опис
Ключові слова
автоматизація, робот-маніпулятор, міжопераційний транспорт, пневмопривід, ПЛК, технічне проєктування, automation, robotic manipulator, inter-operational transport, pneumatic drive, PLC, engineering design
Бібліографічний опис
Гурленко, С. О. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Гурленко Святослав Олександрович. – Київ, 2025. – 85 с.