Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorФіліппова, Марина В'ячеславівна
dc.contributor.authorГурленко, Святослав Олександрович
dc.date.accessioned2025-08-05T12:33:15Z
dc.date.available2025-08-05T12:33:15Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проєкт обсягом 69 сторінок складається з трьох основних розділів, містить 43 рисунки, 7 додатків та 32 використані джерела літератури. Дана робота присвячена розробці роботизованого пристрою для розвантаження міжопераційного транспорту, а саме робота-маніпулятора, що є актуальним завданням сучасної автоматизації виробництва. Основною метою роботи є створення автоматизованого пристрою з пневматичним приводом, здатного замінити ручну працю на операціях переміщення заготовок і виробів в межах стаціонарного виробничого місця. В рамках проєкту проведено аналіз існуючих технічних рішень, розроблено кінематичну та пневматичну схеми, спроєктовано механізми підйому, повороту та захоплення, розроблено алгоритм керування пристроєм за допомогою програмованого логічного контролера (ПЛК) та відповідних йому модулів. Елементи конструкції розроблено в середовищі САПР, проведено розрахунки параметрів силових елементів, вибір елементної бази для пневматичної системи та проведено розробку системи керування з можливістю інтеграції в SCADA систему. Результатами дипломного проєкту є технічне рішення, яке може бути адаптоване до різних виробничих умов з мінімальними конструктивними змінами.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis comprises 69 pages, includes 3 main chapters, 43 figures, 7 appendices, and references to 32 sources. The project is devoted to the development of a robotic device for unloading inter-operational transport, which is a relevant task for modern production automation. The main goal is to design an automated device with a pneumatic drive capable of replacing manual labor in the operations of moving workpieces and products within a stationary production site. The project includes a review of existing technical solutions, the development of kinematic and pneumatic schemes, the design for lifting, ratoting, and gripping mechanisms. A controlling scheme based on controlling the device using a programmable logic controller (PLC) and its corresponding modules. Was made modeling of structural elements in CAD environments, strength calculations, selection of the system’s components, and design of a control system with the ability to integrate into a SCADA system. The results of the diploma project are a technical solution that can be adapted to different production conditions with minimal design changes.
dc.format.extent85 с.
dc.identifier.citationГурленко, С. О. Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Гурленко Святослав Олександрович. – Київ, 2025. – 85 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75389
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectміжопераційний транспорт
dc.subjectпневмопривід
dc.subjectПЛК
dc.subjectтехнічне проєктування
dc.subjectautomation
dc.subjectrobotic manipulator
dc.subjectinter-operational transport
dc.subjectpneumatic drive
dc.subjectPLC
dc.subjectengineering design
dc.titleРобототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
GurlenkoS_bakalavr.pdf
Розмір:
7.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи