Мікромеханічний магнітний компас
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Тема даного дипломного проєкту – «Мікромеханічний магнітний компас» – є актуальною в умовах зростання потреби в автономних, мініатюрних та енергоефективних пристроях для визначення орієнтації в просторі. Пристрій, реалізований у цій роботі, поєднує високу точність, портативність і простоту у використанні, що відкриває можливості для його практичного застосування в навігаційних, промислових та побутових системах.
Метою дипломної роботи є створення цифрового компаса на базі інерціального вимірювального модуля MPU9250, який здатен визначати напрямок (азимут) у реальному часі. У процесі виконання проєкту проаналізовано принципи роботи сучасних магнітометрів, особливості побудови інерціальних систем та алгоритми обробки сигналів. Розглянуто методи калібрування магнітного поля для компенсації девіацій, спричинених зовнішніми впливами.
В рамках практичної частини було розроблено апаратну схему, підібрано оптимальні електронні компоненти, реалізовано 3D-модель корпусу для виготовлення методом 3D-друку, а також створено програмне забезпечення на платформі Arduino. Проведено тестування пристрою, зібрано та проаналізовано дані магнітного поля та обчислені значення курсу.
Результатом роботи став мікрокомпас, що поєднує в собі точність, стабільність, низьке енергоспоживання та компактність. Розроблений пристрій може бути інтегрований у більші системи або використовуватись як автономний вимірювальний модуль.
Диплом виконано на 64 аркушах. Робота містить перелік посилань на використані джерела з 32 найменувань. У роботі представлено 31 рисунків.
Опис
Ключові слова
магнітометр, MPU9250, мікромеханічний компас, Arduino, азимут, орієнтація, сенсорний модуль, magnetometer, MPU9250, micromechanical compass, Arduino, azimuth, orientation, sensor module
Бібліографічний опис
Стеценко, В. В. Мікромеханічний магнітний компас : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Стеценко Віталій Валерійович. – Київ, 2025. – 64 с.