Мікромеханічний магнітний компас

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorСтеценко, Віталій Валерійович
dc.date.accessioned2025-08-19T12:04:16Z
dc.date.available2025-08-19T12:04:16Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractТема даного дипломного проєкту – «Мікромеханічний магнітний компас» – є актуальною в умовах зростання потреби в автономних, мініатюрних та енергоефективних пристроях для визначення орієнтації в просторі. Пристрій, реалізований у цій роботі, поєднує високу точність, портативність і простоту у використанні, що відкриває можливості для його практичного застосування в навігаційних, промислових та побутових системах. Метою дипломної роботи є створення цифрового компаса на базі інерціального вимірювального модуля MPU9250, який здатен визначати напрямок (азимут) у реальному часі. У процесі виконання проєкту проаналізовано принципи роботи сучасних магнітометрів, особливості побудови інерціальних систем та алгоритми обробки сигналів. Розглянуто методи калібрування магнітного поля для компенсації девіацій, спричинених зовнішніми впливами. В рамках практичної частини було розроблено апаратну схему, підібрано оптимальні електронні компоненти, реалізовано 3D-модель корпусу для виготовлення методом 3D-друку, а також створено програмне забезпечення на платформі Arduino. Проведено тестування пристрою, зібрано та проаналізовано дані магнітного поля та обчислені значення курсу. Результатом роботи став мікрокомпас, що поєднує в собі точність, стабільність, низьке енергоспоживання та компактність. Розроблений пристрій може бути інтегрований у більші системи або використовуватись як автономний вимірювальний модуль. Диплом виконано на 64 аркушах. Робота містить перелік посилань на використані джерела з 32 найменувань. У роботі представлено 31 рисунків.
dc.description.abstractotherThe topic of this thesis, ‘Micromechanical Magnetic Compass,’ is relevant in light of the growing need for autonomous, miniature, and energy-efficient devices for determining orientation in space. The device implemented in this work combines high accuracy, portability and ease of use, which opens up opportunities for its practical application in navigation, industrial and domestic systems. The aim of the thesis is to create a digital compass based on the MPU9250 inertial measurement module, which is capable of determining direction (azimuth) in real time. In the course of the project, the principles of operation of modern magnetometers, the features of inertial systems and signal processing algorithms were analyzed. Methods for calibrating the magnetic field to compensate for deviations caused by external influences were considered. As part of the practical part, a hardware diagram was developed, optimal electronic components were selected, a 3D model of the case was implemented for manufacturing using 3D printing, and software was created on the Arduino platform. The device was tested, magnetic field data was collected and analyzed, and course values were calculated. The result of the work is a micro-compass that combines accuracy, stability, low power consumption and compactness. The developed device can be integrated into larger systems or used as a stand-alone measuring module. The thesis consists of 64 pages. The work contains a list of references to the sources used from 32 titles. There are 31 figures in the work.
dc.format.extent64 с.
dc.identifier.citationСтеценко, В. В. Мікромеханічний магнітний компас : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Стеценко Віталій Валерійович. – Київ, 2025. – 64 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75531
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмагнітометр
dc.subjectMPU9250
dc.subjectмікромеханічний компас
dc.subjectArduino
dc.subjectазимут
dc.subjectорієнтація
dc.subjectсенсорний модуль
dc.subjectmagnetometer
dc.subjectMPU9250
dc.subjectmicromechanical compass
dc.subjectArduino
dc.subjectazimuth
dc.subjectorientation
dc.subjectsensor module
dc.titleМікромеханічний магнітний компас
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stecenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи