Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Філоненко, Д. В.; Польшакова, О. М.Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних.Документ Відкритий доступ Моделі для аналізу успішності стартапів та прогнозування їх виживання на ринку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чорнобривець, Д. В.; Сергійчук, К. І.; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаРобота присвячена аналізу та прогнозуванню успішності стартапів. Метою є виявлення факторів, що впливають на можливості фінансування старапу, а також розробка моделей для прогнозування його успіху і майбутніх тенденцій. У роботі проведено ґрунтовний аналіз історичних даних стартапів з різних країн, їх показники фінансування та пройдені віхи розвитку. Дослідження базувалось на даних за більш ніж 100 років. Для прогнозування виживання стартапів на ринку обрано чотири моделі: Random Forest, k-Nearest Neighbors (kNN), Decision Tree та Gradient Boosting. Основною метрикою для визначення точності моделі у цьому дослідженні є зважена F-міра. На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що найоптимальнішим методом для прогнозування успішності стартапу є модель Random Forest, хоча й інші моделі дали не набагато гірший результат. Аналіз факторів, що впливають на успішність стартапів, є критично важливим для розробки стратегій їх підтримки та розвитку. Отримані результати можуть бути використані як інвесторами, так і самими компаніями для прийняття більш обґрунтованих рішень та розробки ефективних стратегій. Очікується, що результати дослідження дозволять отримати глибше розуміння майбутніх перспектив цих компаній.Документ Відкритий доступ Енергоефективна автономна безпілотна система відбору проб води для екологічного моніторингу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Писаренко, А. В.; Ролік, О. І.Розроблено енергоефективну автономну безпілотну систему для відбору проб води. В системі інтегровано алгоритми оптимізації траєкторії та автономну навігацію для здійснення точного та екологічно чистого збору проб води. За допомогою MATLAB виконане моделювання дрона за різних умов довкілля. Завдяки оптимізованим маршрутам польоту та збільшенню точності навігації (до ± 0,2 м) зменшено споживання енергії до 28%. Система є перспективним рішенням для автономного моніторингу довкілля, з можливістю застосування у важкодоступних місцях, або, коли необхідна мінімальна участь людини. Подальша робота має зосереджуватися на створенні дослідного зразка та польових випробуваннях.Документ Відкритий доступ Підвищення ефективності модифікованого методу урахування аргументів для побудови багатовимірних регресій, заданих надлишковим описом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павлов, О. А.; Головченко, М. М.; Дрозд, В. В.; Шаргородський, В. С.Розглядається задача побудови багатовимірної регресії, лінійної відносно невідомих коефіцієнтів, що задана надлишковим описом. Треба знайти структуру шуканої регресії, тобто виключити з її опису вхідні детерміновані змінні, значення яких не впливають чи практично не впливають на значення вихідної змінної, а також оцінити коефіцієнти, що залишилися. Раніше авторами для розв’язання цієї задачі було запропоновано метод, що є модифікацією загальновідомого методу групового урахування аргументів. Модифікація полягала в тому, що специфіка сформульованої задачі, а саме, представлення багатовимірної регресії надлишковим описом, дозволило суттєво спростити алгоритм знаходження множини часткових описів шуканої регресії, що статистично значимо містить правильну структуру. В якості регулярного критерію, що відбирає за перевірочною послідовністю даних з множини часткових описів той, що претендує на розв’язок, був використаний асиметричний критерій – сума квадратів відхилень значень вихідних даних від значень часткового опису багатовимірної регресії. В даній роботі пропонується підвищити ефективність модернізованого методу групового урахування аргументів за рахунок одночасного використання низки регулярних критеріїв алгоритмічною процедурою, що враховує специфіку сформульованої задачі. Наведені результати статистично значимого дослідження ефективності нової версії модифікованого методу групового урахування аргументів.Документ Відкритий доступ Методика створення інтелектуальної системи для допомоги у волонтерстві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Охочий, Р. О.; Амарбеєв, А. Д.; Богданова, Н. В.У статті детально розглядаються інноваційні підходи до використання штучного інтелекту (ШІ) у сфері волонтерської діяльності, з акцентом на практичне застосування сучасних технологій для оптимізації та підвищення ефективності цього процесу. Основна мета розробки програмного забезпечення, яке використовує ШІ, полягає в тому, щоб забезпечити волонтерські організації зручними інструментами для планування, координації та управління різноманітними аспектами їхньої діяльності. Інформаційна система, заснована на технологіях штучного інтелекту, дозволяє створювати потужну базу даних, яка охоплює проекти, волонтерів, ресурси та інші ключові елементи волонтерської діяльності. Це дає змогу легко зберігати, обробляти та аналізувати інформацію, що значно полегшує управління ресурсами, залучення нових волонтерів та координацію їхніх зусиль. Крім того, застосування передових алгоритмів ШІ дозволяє автоматизувати багато рутинних завдань, таких як розподіл ресурсів, планування графіків та моніторинг виконання проектів. Це не лише економить час, але й підвищує загальну продуктивність організацій, даючи змогу більше уваги приділяти стратегічним аспектам їхньої роботи. Завдяки можливостям ШІ, волонтери та організації отримують покращені інструменти для ефективної комунікації, обміну інформацією та координування спільних дій, що сприяє більш гармонійному та злагодженому функціонуванню волонтерських ініціатив.Документ Відкритий доступ Autonomous car parking Model for different types of parking lots using deep reinforcement learning(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Oliinyk, V.; Danyliuk, Y.This article explores the simulation of automated parking in a virtual environment with various types of parking lots. The objective of this research is to develop an intelligent model for autonomous parking that achieves high efficiency under simulated conditions across a broad range of common parking lot types. We use a deep reinforcement learning approach using the Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, complemented by Behavioural Cloning and Generative Adversarial Imitation Learning. Our fine-tuned model achieves state-of-the-art parking accuracy, ranging from 96.3% to 99.34%, depending on the type of parking lot. The developed simulation environment, based on the Unity game engine and the MLAgents plugin, enables high-quality visualization, simulation, and modelling capabilities, making it valuable for both educational and research purposes.Документ Відкритий доступ Аналіз ефективності функціонування головного серверу концепції "мережецентричної війни"(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Корнага, Я.; Ткач, М.; Солдатова, М.; Марченко, О.; Базака, Ю.Концепція «мережецентричної війни» виникла США наприкінці 1990-х років. По ній усі роди військ, засоби зв'язку та розвідки, зокрема БПЛА, об'єднуються в єдину інформаційну систему для постійного обміну інформацією. Інформаційна взаємодія має мету забезпечення взаємопов’язаних цілеспрямованих дій сил і засобів, направлених на виконання загальної та часткових задач як сумісних (міжвидових), так і окремих самостійних (видових) операцій, коли перед прийняттям рішення та в процесі його реалізації здійснюється оцінювання (уточнення) оперативно-тактичної обстановки та управління застосуванням угруповань військ (сил) та систем озброєння. Використання БПЛА є одним із найефективніших засобів отримання необхідної для цієї мети інформації. У даній статті запропоновано підхід до розв'язання задачі аналізу функціонування головного сервера концепції «мережецентричної війни» за допомогою побудови двох моделей його роботи, що доповнюють одна одну. Для аналізу та моделювання застосовані апарат марківських ланцюгів в системах масового обслуговування та розфарбовані мережі Петрі. Такий підхід пов'язаний з тим, що сервісно-орієнтовані інформаційні системи мають складну конфігурацію взаємодіючих компонентів, облік та аналіз характеристик яких у рамках однієї моделі дуже складний і часом недоцільний.Документ Відкритий доступ Enterprice Resource Planning System. Фінансова підсистема. (частина 1)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Новінський, В. П.; Пустовіт, С. В.Робота відноситься до області ERP (Enterparprise Resource Planning) та її розділу MRP II (Manufacturing Resource Planning – планування ресурсів виробництва). В ній описана сиcтеми ERP - MRP II та почато опис системи бухгалтерського обліку як введення в фінансову модель промислового підприємства. Система ERP представлена класичним операційним циклом. В циклі системи ERP – її ядро підсистеми постачання – виробництво – збут та підсистеми сателіти персонал – ИТ – якість – фінанси – та інше. Кратко описана система MRP II, яка автоматизує всі процеси біля постачання, виробництва та продажів та описано що процеси управління та інформаційні потоки направлені в протилежну сторону протіканню матеріальних потоків в ній. Представлений класичний склад підсистем системи MRP II, та ковзаючий процес планування. Також представлена фінансова підсистема ERP у вигляді трьох підсистем Управління грошовим потоком, Управління затратами та Фінансовий (бухгалтерський) облік. Для нас є важним процес опису фінансового обліку та вказано що починаючи з нього ми почнемо описувати фінансову підсистему в зокрема та виробничу систему взагалі в форматі сиcтеми ERP. Вказано що фінансовий облік на промисловому підприємстві є джерелом управлінської інформації та він складається з окремих дільниць, відповідальних за окремі бухгалтерські рахунки. Їх на реальному промисловому підприємстві може бути більше десяти. В роботі для початку описані два з них: Облік грошових коштів на розрахункових рахунках та Облік дебіторів/кредиторів. Цей опис підготує опис бухгалтерського обліку та він не є закінченим, у наступній статі ми повернимося до цієї теми та опишемо, якщо не всі дільниці бухгалтерського обліку, то ті з них що відносяться до виробництва та обов’язково повинні приймати участь при автоматизації процесів MRP II / ERP.Документ Відкритий доступ Архітектура сервера автоматизації для оркестрації задач у хмарному середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кінчур, В. В.; Стеценко, І. В.Сьогодні більшість інструментів автоматизації реалізує виконання процесів автоматизації в хмарі. Однак кожен з них вимагає внесення постійних чи тимчасових змін до хмарної інфраструктури, що полягає у встановленні агентного (agent/runner) ПЗ в її межах. Це ускладнює первинне налаштування і подальший супровід інструментів. Власне тому актуальною є ідея створення сервера автоматизації, що дозволить виконання процесів автоматизації в межах хмарного середовища без необхідності внесення змін до інфраструктури. У даному науковому дослідженні запропоновано архітектуру сервера автоматизації, що реалізує односторонню взаємодію з хмарою за допомогою нативних засобів оркестраторів контейнерів, не вдаючись до комунікації з окремими вузлами. Таке рішення не вимагає внесення змін до хмарної інфраструктури для її використання сервером автоматизації, тому спрощує налаштування сервера і зменшує кількість використовуваного обчислювального ресурсу. Сервер використовує програмні задачі для опису процесів автоматизації. Кожна задача включає три основних елементи: тригер, середовище виконання, кроки процесу автоматизації. Архітектура сервера автоматизації базується на шаблоні “Плагін”, в межах якого виділяються два основних елементи – ядро та плагіни. Кожен з плагінів вирішує одну з функціональних задач сервера автоматизації. До таких задач належать інтеграція з середовищем виконання, контроль ходу і розкладу виконання задач, обробка логів і метрик, управління конфігурацією. Розроблена архітектура може бути використаною для більшості оркестраторів контейнерів, зокрема, у дослідженні розглядається Kubernetes. Сервер використовує Kubernertes API для створення й моніторингу програмних задач у вигляді Kubernetes Pod. Реалізує інтеграцію з Kubernetes Metrics Server та Prometheus для отримання метрик. Налаштування сервера автоматизації полягає у вказанні параметрів підключення до кластера – адреси кластера й токена відповідного Service Account.Документ Відкритий доступ Автоматизована система налаштування продуктів для провайдерів інформаційних послуг(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Галушко, Д. О.; Знова, К. В.; Ролік, О. І.В роботі запропоновано автоматизовану систему, яка забезпечує інтеграцію сучасних методів аналізу природної мови (NLP) із використанням моделей BERT, а також гетерогенних графових нейронних мереж (HeteroGNN) для аналізу графів дій, сформованих на основі декомпозиції сценаріїв використання. Система дозволяє об’єднати дані з текстової документації, графів послідовності дій та кодової бази, щоб автоматично ідентифікувати необхідні зміни у функціоналі програмного продукту, виявляти ризиковані місця в архітектурі, а також визначати можливості перевикористання існуючих компонентів. Для обробки текстової документації та бізнес-нотаток система використовує NLP-алгоритми, які виділяють ключові сутності та зв’язки між ними, дозволяючи автоматично оновлювати технічну документацію. Це забезпечує мінімізацію часу на підготовку документації для нових змін, зменшення ризику упущення важливих деталей та гарантує узгодженість між різними етапами розробки. Аналіз графів дій, побудованих на основі сценаріїв використання, виконується із застосуванням алгоритмів PageRank і Betweenness Centrality для визначення критичних вузлів. Завдяки цьому система автоматично прогнозує вплив змін на інші модулі продукту та пріоритизує регресійне тестування. Результати експериментів демонструють ефективність розробленої системи на прикладі реального сценарію відключення користувача від послуги постачання інтернету. Автоматично виділено ключові дії, такі як відключення порту, оновлення тарифного плану або повне припинення послуги, залежно від кількості активних точок доступу. Система сформувала новий граф дій із урахуванням умов сценарію, ідентифікувала критичні вузли, які могли вплинути на стабільність інших продуктів, та запропонувала рекомендації для розробників і тестувальників. Запропонована система забезпечує адаптивність до різних сценаріїв використання завдяки модульній архітектурі. Це дозволяє провайдерам швидко адаптувати свої програмні продукти до змін ринку, підвищуючи швидкість і точність впровадження нових функціональних можливостей. Додатково система здійснює інтеграцію з кодовою базою через AST-парсери, які виявляють залежності між методами та модулями, забезпечуючи консистентність між графами дій, документацією та реалізацією.Документ Відкритий доступ Виявлення пропаганди в потоках новин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гавриленко, О.; Фещенко, К.Виявлення елементів пропаганди в масивах текстових даних наразі є одним із основних засобів боротьби в інформаційній війні, яка відбувається в світі. В даній роботі представлено багатофакторну модель для визначення рівня пропаганди в публікації. В якості публікацій використовувалися текстові новини та дописи в соціальних мережах. Модель була створена на основі методу лінійної згортки. В даній моделі було розглянуто 10 показників, високий рівень кожного з яких вказує на наявність пропаганди в публікації. Значення кожного показника обчислювалося за допомогою методів статистичного та інтелектуального аналізу. Рівень впливу кожного фактору обчислювався за формулою Баєса. Для кожної з відібраних публікацій було обчислено відповідне значення функції цінності. Допустимим рівнем для функції цінності, після якого публікацію можна вважати пропагандистською, вважалося вибіркове середнє її значень для всього набору публікацій. В результаті було сформовано рекомендації щодо того, чи є кожна публікація з даного набору пропагандистською чи ні. Перевагою даного підходу є те, що кожен показник в моделі обчислюється ґрунтуючись виключно на статистичних даних та коректних математичних методах. Це унеможливлює вплив людини, який може бути суб’єктивним, у даний процес.Документ Відкритий доступ Алгоритм прогнозування курсу криптовалюти з урахуванням впливу ранжованої групи експертів в соціальних мережах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гавриленко, О.; Мягкий, М.В даній роботі представлено алгоритм для вивчення рівня впливу дописів ранжованої групи експертів в соціальних мережах на курс криптовалюти. В якості вхідних даних використовувалися перелік експертів, рівень впливу яких буде досліджуватися, інтервал часу дослідження, кількість дописів, що зробив кожен з розглянутих експертів за вказаний період часу, а також реальні курси криптовалют за відповідний період. В якості експертів обиралися відомі особистості, які є як обізнаними в галузі фінансів в цілому та криптовалют зокрема, або діяльність яких так чи інакше пов’язана з певною криптовалютою. Для кожного з експертів прогнозування курсів криптовалюти в обраний період часу проводиться за допомогою алгоритму АУДСМ. Отримані значення прогнозів є показниками в моделі, яка побудована за допомогою методу лінійної зваженої згортки. Рівень впливовості дописів в соціальній мережі експерта визначається за допомогою формул повної ймовірності та Байєса. Для контролю точності прогнозів обчислюється відносна середня похибка. Рекомендації щодо фінансових операцій з криптовалютою формуються за допомогою введення критичного значення курсу та обчислення середнього арифметичного курсів криптовалюти за вказаний період часу.Документ Відкритий доступ Exergetic calculation of the efficiency of heat pump installations for a private building(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Stenin, A.; Pasko, V.; Soldatova, M.; Drozdovich, I.The models and methods proposed in most of the works for evaluating the energy efficiency of ground-based heating systems for designers and implementers of heat supply systems for residential buildings are quite complex and highly specialized. Therefore, it is necessary to have a fairly simple and convenient in practical use mathematical model for assessing the energy efficiency of the heat pump installation for the selected scheme of geothermal heat supply. In this article, an exergetic calculation of thecoefficient of the degree of thermodynamic perfection is proposed for choosing the appropriate the heat pump for the selected scheme and real operating conditions.Документ Відкритий доступ Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бердник, Ю.; Ролік, О.У статті розглянуто проблему керування безщітковим двигуном постійного струму, які широко використовуються в безпілотних літальних апаратах. Отримано модель безщіткового двигуна постійного струму. Синтезовано ШІМ-регулятор швидкості обертання двигуна БПЛА. Проведено моделювання, отримано графіки перехідних процесів. Досліджено вплив параметрів ШІМ-сигналу на якість керування. Встановлено залежність між частотою ШІМ-сигналу та показниками якості керування. Метою роботи є спрощення процесу проєктування систем керування БПЛА, шляхом встановлення критеріїв вибору параметрів широтно-імпульсного регулятора двигуна дрона. Об’єктом дослідження є двигун БПЛА. Виконання таких досліджень є актуальним у нинішніх умовах, оскільки виробники комерційних дронів не розголошують критерії налаштування ШІМ-регуляторів, а в науковій літературі приділено недостатньо уваги цій проблемі. Отримані результати можуть бути використані для проєктування власних систем керування двигунами дрона.Документ Відкритий доступ Automated vehicle number plate recognition in real-time using computer vision technologies(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Bodnar, A.; Polshakova, O.This article explores the development and application of computer vision across various fields, particularly in transportation and public safety. License plate recognition using advanced technologies ensures accuracy and reliability in managing next generation transport operations. The integration of these technologies with other modern systems makes them critically important for ensuring safety and efficiency. It is projected that the use of computer vision technologies will rapidly increase as they provide essential functions in security, transportation, and other sectors. License plate recognition is a key element of many AI programs and systems, underscoring their significance for contemporary society. This work examines the limitations of current license plate recognition systems and proposes the use of YOLOv8 and EasyOCR libraries for implementing license plate recognition algorithms. YOLOv8 is used for detecting license plates in images, including preprocessing and image quality enhancement. EasyOCR is used for text recognition on license plates, thanks to its highly efficient API.Документ Відкритий доступ Improving the qualifications of doctors on the base of intelligent decision support systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Stenin, A.; Pasko, V.; Lisovychenko, O.; Soldatov, V.The development of medical intelligent decision-making support systems (IDSS) provides an opportunity not only for advisory assistance at various stages of the medical and diagnostic process, but also the opportunity to improve the qualifications of doctors when using IDSS. The use of IDSS contributes to the acquisition of additional knowledge by the doctor in the case of an incomplete manifestation of the clinical picture and in complex cases, in particular, in rare diseases. This article proposes the structure and composition of the IDSS of medicinal decisions, for which it is proposed to use a combined approach based on the frame structure of the knowledge model using production rules. The production rules issue an explanation understandable to the doctor, which includes a list of signs, taking into account which the diagnostic hypothesis is formed. As an example, several production rules are given regarding the identification of possible diseases of patients based on the level of general blood analysis indicators. The essence of the mechanism of fuzzy logical derivation is to determine the dependence of the output logistic variable (consequent) on the corresponding input logistic variable (antecedent) taking into account the reliability factor and the knowledge importance factor.Документ Відкритий доступ Генетичні алгоритми в автоматизації створення нейронних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Паєвський, Д.; Остапченко, К.; Лісовиченко, О.Робота присвячена автоматизації процесу проектування моделей штучних нейронних мереж (ШНМ) із застосуванням генетичних алгоритмів. Розглянуто сучасні підходи до автоматизованого проектування. Проаналізовано основні проблеми, зокрема застрягання у локальних мінімумах, високу обчислювальну складність та необхідність точного налаштування гіперпараметрів. В результаті запропоновані методи, що поєднує еволюційні стратегії, оператори мутації та відбору, для побудови оптимальних архітектур ШНМ. Зокрема, розроблено алгоритм, який інтегрує генетичний пошук із навчанням моделей, враховуючи специфіку прикладних задач. Особливу увагу приділено оптимізації ймовірності мутації та адаптації параметрів, що забезпечує гнучкість і продуктивність підходу. Таким чином, результати дослідження показують, що використання генетичних алгоритмів для автоматизованого проектування ШНМ дозволяє суттєво підвищити ефективність та адаптивність моделей, забезпечуючи їхню відповідність прикладним задачам.Документ Відкритий доступ Software architecture for creating a psychological portrait of a person based on social media activity(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Mytnyk, D.; Gavrilenko, O.; Bogdanova, N.In this paper, we have developed and implemented a software architecture for creating a psychological portrait of a person based on social media activity. A modern person spends a lot of time on social media and leaves a digital footprint there that is highly correlated with their psychological characteristics. Based on social media data, we can understand behavioral patterns, a person's temperament type, etc. The aim of this study is to automate the construction of a psychological portrait of a person based on social media activity. This paper focuses on the use of the personality model approach to formalize a psychological portrait, namely the Big Five and the Myers-Briggs Type Indicator (MBTI). Accordingly, a mathematical formulation of the problem was developed. In accordance with the created formulation, this task was formalized as a multi-label classification problem and a neural network approach was used to solve it. We decided to use a large language models approach as at the time of writing this architecture shows state-of-the-art results on most natural language processing tasks. The Large Language Model Meta AI architecture was chosen as the neural network architecture. The scientific novelty is the use of the multitask finetuning approach for this task. The instruction tuning dataset was built based on the «Essays I» and «MBTI Dataset» datasets. The study proved that using this approach can significantly improve the model's results compared to training on each task separately. A distributed architecture for analyzing social media posts was designed and implemented. Further work includes improving the accuracy of the neural network by collecting more data and introducing feedback mechanisms. The article also presents the intended use of the system and its limitations. The results of this study are important for such areas as human resources, marketing or forensics.Документ Відкритий доступ Оптимізація розробки програмного забезпечення для інформаційно-вимірювальних систем з використанням Python(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Маркін, М.; Добролюбова, М.; Маркіна, О.; Батрак, Є.У статті розглядаються сучасні підходи до оптимізації розробки програмного забезпечення для інформаційно-вимірювальних систем з використанням мови Python. Проведено аналіз інтегрованих середовищ розробки та бібліотек Python для обробки даних, запропоновано підхід до інтеграції алгоритмів машинного навчання. Основна увага приділена підвищенню ефективності процесів розробки, обробки великих даних та забезпеченню метрологічної надійності вимірювань. Результати дослідження можуть бути використані для створення програмного забезпечення в наукових та промислових галузях.Документ Відкритий доступ Cybernetic approaches to adaptive control of supercritical systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Humennyi, D.This paper introduces an adaptive control framework for stabilizing supercritical systems near critical stability thresholds, where conventional methods fail due to nonlinear dynamics and interdependencies. The proposed method integrates real-time feedback, predictive modeling, and reliability analysis using Bayesian updates and Weibull distribution, enhancing resilience under unpredictable conditions. A dual-layered model combines deterministic feedback for structural control and stochastic reliability assessments for managing uncertainty. This approach is crucial for fields like robotics and industrial automation, ensuring stability, scalability, and fault tolerance in high-risk environments.