Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorФілоненко, Д. В.
dc.contributor.authorПольшакова, О. М.
dc.date.accessioned2025-05-27T12:34:26Z
dc.date.available2025-05-27T12:34:26Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОб’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних.
dc.format.pagerangeС. 295-307
dc.identifier.citationФілоненко, Д. В. Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем / Д. В. Філоненко, О. М. Польшакова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 295-307. – Бібліогр.: 13 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323892
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73968
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (46), 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectробототехніка
dc.subjectвеб-інтерфейси
dc.subjectпротоколи передачі даних
dc.subjectкомпресія MJPEG
dc.subjectVP8
dc.subjectrosbridge
dc.subjectTCP
dc.subjectUDP
dc.subjectWebRTC
dc.subjectефективність передачі даних
dc.subjectінтеграція веб-технологій
dc.subject.udc004.738
dc.titleВикористання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
295-307.pdf
Розмір:
4.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46)