Дослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводу
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
На основі аналізу найбільш поширених позиційних приводів виявлено основні переваги та недоліки кожного з них. В результаті проведеного аналізу обрано перспективний кроковий позиційний привод на основі пневмогідравлічного дозатора з програмним керуванням. Проведений глибокий аналіз конструкції приводу та його складових частин, що дозволив встановити основний недолік відомого приводу та, на основі цього, запропонувати варіант рішення проблеми. Для досягнення розширених можливостей застосування крокового позиційного приводу запропоновано, в схемі керування, застосувати адаптивний клапан тиску.
Виконано розрахунок геометричних параметрів клапана тиску. Отримано математичну залежність геометричних параметрів гідравлічного циліндра, геометричних параметрів клапана тиску та зусилля пружини, яка входить до складу конструкції адаптивного клапана тиску. Розроблено математичну модель адаптивного клапана тиску та перевірено його роботу на коректність.
Виконані модельні дослідження процесів та явищ, які виникають при роботі досліджуваного апарата в складі системи контролю положення крокового позиційного приводу. Отримані результати проведених досліджень представлені в виді графіків залежностей відповідних параметрів і дозволили підтвердити коректність роботи системи в складі крокового позиційного приводу.
Дана робота складається з пояснювальної записки, обсягом 97 стр., та плакатів ілюстрованого матеріалу.
Опис
Ключові слова
кроковий привід, адаптивний клапан тиску, пневмогідравлічний дозатор, позиційний привід, контроль положення приводу, stepper drive, adaptive pressure valve, pneumatic hydraulic dispenser, position actuator, position control of the drive
Бібліографічний опис
Шаріпов, В. І. Дослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводу : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Шаріпов Владислав Ігорович. – Київ, 2018. – 102 с.