Дослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorШаріпов, Владислав Ігорович
dc.date.accessioned2018-05-24T07:13:46Z
dc.date.available2018-05-24T07:13:46Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenBased on the analysis of the most common positional drives, the main advantages and disadvantages of each of them are revealed. As the result of the analysis, a promising stepper positioning drive based on a pneumohydraulic dispenser with programmed control was chosen. An in-depth analysis of the design of the drive and its components has made it possible to establish the main drawback of the known drive and, based on this, to offer a solution to the problem. To achieve the advanced capabilities of the stepper drive, it is proposed, in the control circuit, to apply an adaptive pressure valve. The geometric parameters of the pressure valve are calculated. The mathematical dependence of the geometric parameters of the hydraulic cylinder, the geometric parameters of the pressure valve and the spring force, which is part of the design of the adaptive pressure valve, is obtained. A mathematical model of an adaptive pressure valve has been developed and its operation has been verified for correctness. Model studies of the processes and phenomena that occur during the operation of the device under investigation as part of the position control system of the step-type positioner drive are performed. The obtained results of the carried out researches are presented in the form of graphs of dependencies of the corresponding parameters and allowed to confirm the correctness of the system operation as part of the stepping actuator.This work consists of an explanatory note in volume of 97 pages and posters of the illustrated material.uk
dc.description.abstractukНа основі аналізу найбільш поширених позиційних приводів виявлено основні переваги та недоліки кожного з них. В результаті проведеного аналізу обрано перспективний кроковий позиційний привод на основі пневмогідравлічного дозатора з програмним керуванням. Проведений глибокий аналіз конструкції приводу та його складових частин, що дозволив встановити основний недолік відомого приводу та, на основі цього, запропонувати варіант рішення проблеми. Для досягнення розширених можливостей застосування крокового позиційного приводу запропоновано, в схемі керування, застосувати адаптивний клапан тиску. Виконано розрахунок геометричних параметрів клапана тиску. Отримано математичну залежність геометричних параметрів гідравлічного циліндра, геометричних параметрів клапана тиску та зусилля пружини, яка входить до складу конструкції адаптивного клапана тиску. Розроблено математичну модель адаптивного клапана тиску та перевірено його роботу на коректність. Виконані модельні дослідження процесів та явищ, які виникають при роботі досліджуваного апарата в складі системи контролю положення крокового позиційного приводу. Отримані результати проведених досліджень представлені в виді графіків залежностей відповідних параметрів і дозволили підтвердити коректність роботи системи в складі крокового позиційного приводу. Дана робота складається з пояснювальної записки, обсягом 97 стр., та плакатів ілюстрованого матеріалу.uk
dc.format.page102 с.uk
dc.identifier.citationШаріпов, В. І. Дослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводу : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Шаріпов Владислав Ігорович. – Київ, 2018. – 102 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23027
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкроковий привідuk
dc.subjectадаптивний клапан тискуuk
dc.subjectпневмогідравлічний дозаторuk
dc.subjectпозиційний привідuk
dc.subjectконтроль положення приводуuk
dc.subjectstepper driveuk
dc.subjectadaptive pressure valveuk
dc.subjectpneumatic hydraulic dispenseruk
dc.subjectposition actuatoruk
dc.subjectposition control of the driveuk
dc.subject.udc621.9.62-92uk
dc.titleДослідження мехатронної системи контролю положення крокового приводуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sharipov_magistr.pdf
Розмір:
4.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи