Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСаленко, Олександр Федорович
dc.contributor.authorШестаков, Михайло Олексійович
dc.date.accessioned2023-10-09T10:35:35Z
dc.date.available2023-10-09T10:35:35Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДипломна робота складається з пояснювальної записки 62 стор. формату А4, 28 ілюстрацій, 5 таблиць та 7 додатків, які включають в себе робочі кресленики. Графічна частина містить 6 аркушів формату А1. Робота присвячена темі «Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами». В цій роботі було досліджено переваги та недоліки різних технологій спікання твердих сплавів, досліджено можливості використання промислових роботів у вакуумному середовищі, розроблено новітню конструкцію механізму захвату конічного виробу на основі черв’ячної передачі, виконано кінематичний розрахунок приводу розробленого механізму а також силовий розрахунок розробленого механізму. При написанні роботи було використано 14 інформаційних джерел та посилань.uk
dc.description.abstractotherThe thesis consists of an explanatory note of 62 pages. A4 format, 28 illustrations, 5 tables, 7 appendixes, that include working drawings. The graphical part contains 6 sheets of A1 format. The thesis is devoted to the topic "Robot-manipulator for operations in a vacuum chamber with external drives". In this work, I investigated the advantages and disadvantages of various hard alloy sintering technologies, as well as the possibilities of using industrial robots in a vacuum environment; developed the newest design of the mechanism for gripping a conical product based on a worm gear; performed the kinematic calculation of the drive of the developed mechanism, as well as the force calculation of the developed mechanism. 14 information sources and references were used when writing the work.uk
dc.format.extent74 с.uk
dc.identifier.citationШестаков, М. О. Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шестаков Михайло Олексійович. – Київ, 2023. – 74 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61064
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectтверді сплавиuk
dc.subjectвакуумuk
dc.subjectпромислові роботиuk
dc.subjectзовнішній приводuk
dc.subjectзахватний пристрійuk
dc.subjectсхватuk
dc.subjectрозробкаuk
dc.titleРобот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводамиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shestakov_bakalavr.pdf
Розмір:
15.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи