Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота складається з пояснювальної записки 62 стор. формату А4, 28
ілюстрацій, 5 таблиць та 7 додатків, які включають в себе робочі кресленики. Графічна
частина містить 6 аркушів формату А1.
Робота присвячена темі «Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із
зовнішніми приводами».
В цій роботі було досліджено переваги та недоліки різних технологій спікання
твердих сплавів, досліджено можливості використання промислових роботів у
вакуумному середовищі, розроблено новітню конструкцію механізму захвату конічного
виробу на основі черв’ячної передачі, виконано кінематичний розрахунок приводу
розробленого механізму а також силовий розрахунок розробленого механізму.
При написанні роботи було використано 14 інформаційних джерел та посилань.
Опис
Ключові слова
тверді сплави, вакуум, промислові роботи, зовнішній привод, захватний пристрій, схват, розробка
Бібліографічний опис
Шестаков, М. О. Робот-маніпулятор для операцій у вакуумній камері із зовнішніми приводами : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Шестаков Михайло Олексійович. – Київ, 2023. – 74 с.