Електромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКовбаса, Сергій Миколайович
dc.contributor.authorЛенчинський, Ярослав Валерійович
dc.date.accessioned2026-03-04T10:40:37Z
dc.date.available2026-03-04T10:40:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМагістерська дисертація виконана на 118 сторінках, містить 7 розділів , 22 рисунків, 18 таблиць, 6 додатків , 36 джерел. Метою магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи автоматизації малогабаритного крана-штабелера та дослідження динамічних характеристик його електроприводів, що забезпечує стабільну роботу, плавність руху та точне позиціювання вантажу в просторі за умов багатовісного переміщення. При виконанні даної магістерської дисертації проведено аналітичний огляд сучасних підйомно-транспортних кранів та систем їх автоматизації; розроблено конструкцію малогабаритного крана-штабелера як дослідного стенду з тривісною системою координат; виконано розрахунок електроприводів механізмів підйому та переміщення і здійснено вибір керуючого електрообладнання; розроблено електричну принципову та функціональну схеми системи керування; створено математичну модель електроприводів та реалізовано її в програмному середовищі MATLAB/Simulink; проведено дослідження динамічних характеристик електроприводів по координатах X, Y та Z шляхом аналізу перехідних процесів; розроблено стартап-проєкт, спрямований на практичне впровадження створеної системи автоматизації.
dc.description.abstractotherThe master’s thesis consists of 118 pages, contains 7 chapters, 22 figures, 18 tables, 6 appendices, and 36 references. The purpose of the master’s thesis is to develop an electromechanical automation system for a small stacker crane and to study the dynamic characteristics of its electric drives, ensuring stable operation, smooth motion, and precise positioning of the load in space under multi-axis movement conditions. During the execution of this master’s thesis, an analytical review of modern lifting and transport cranes and their automation systems was carried out; the design of a small stacker crane as a three-axis experimental test bench was developed; power calculations of the lifting and travel electric drives were performed and control equipment was selected; electrical schematic and functional diagrams of the control system were developed; a mathematical model of the electric drives was created and implemented in the MATLAB/Simulink environment; dynamic characteristics of the electric drives along the X, Y, and Z axes were investigated through the analysis of transient processes; a startup project aimed at the practical implementation of the developed automation system was prepared.
dc.format.extent112 с.
dc.identifier.citationЛенчинський, Я. В. Електромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Ленчинський Ярослав Валерійович. – Київ, 2025. – 112 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79213
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектромеханічна система
dc.subjectкран-штабелер
dc.subjectелектропривод
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectсервопривод
dc.subjectдинамічні процеси
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subjectпідйомно-транспортне обладнання
dc.subjectelectromechanical system
dc.subjectstacker crane
dc.subjectelectric drive
dc.subjectautomation
dc.subjectservo drive
dc.subjectdynamic processes
dc.subjectmathematical modeling
dc.subjectlifting and transport equipment
dc.subject.udc681.5
dc.titleЕлектромеханічна система автоматизації малогабаритного крана штабелера
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lenchynskyi_magistr.pdf
Розмір:
4.28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи