Система динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідної комп’ютерної системи
Ескіз недоступний
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Структура i обсяг роботи: магістерська дисертація викладена на 105 сторінках, складається зі вступу, 5 розділів, висновку, містить 32 рисунків, 27 таблиць, список використаних джерел із 35 найменувань на 3 сторінках.
Актуальність роботи: Для вирішення задачі динамічної об’єктів у невідомому просторі існує велика кількість методів та підходів, що також частково вирішують проблеми роботи у середовищах з обмеженими обчислювальними ресурсами, наприклад, спеціальні алгоритми, що не потребують великої кількості обчислень.
Проте, використання таких методів ускладняються високими вимогами до кваліфікованості спеціалістів та складністю розробки подібних програмних рішень. Окрім того, використання таких рішень не є універсальним, тому для кожної платформи реалізації доводиться розроблювати свій унікальний програмний продукт для вирішення спільних задач.
Створення системи для уніфікованої локалізації об’єктів та картографування, що надає можливість використання даного функціоналу віддаленим клієнтам, дозволить спростити розробку таких рішень, звільнюючи розробників від потреби поглиблення у деталі реалізації.
Актуальність теми зумовлена зростаючим попитом на технології локалізації об’єктів у просторі, що широко використовуються у робототехніці та у всіх технологічних сферах, що потребують використання засобів автономного управління у своїх винаходах та продуктах.
Мета роботи: Підвищення швидкодії та відмовостійкості систем динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідних систем.
Завдання дослідження:
1. Проаналізувати сучасні методи динамічної локалізації об’єктів у технічних та роботизованих системах.
2. Виконати порівняльний аналіз наявних алгоритмів, а також аналіз їх роботи та можливості використання у гетерогенних системах, вибір оптимального рішення.
3. Створити архітектуру рішення, виконати розробку програмного прототипу системи, розробити клієнтський додаток для тестування та аналізу придатності та відповідності рішення технічному завданню.
4. Розробити стартап-проект.
Об’єкт дослідження: локалізація об’єктів у невідомому середовищі.
Предмет дослідження: методи локалізації та картографування у невідомому середовищі, застосування даних методів на базі неоднорідних комп’ютерних систем та в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, застосовність даних методів до вирішення прикладних задач.
Методи дослідження: методи одночасної локалізації та картографування, методи автоматичного управління у технічних системах.
Опис
Ключові слова
локалізація, картографування, автоматичне управління, навігація, localization, mapping, automatic control, navigation
Бібліографічний опис
Толок, С. В. Система динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідної комп’ютерної системи : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Толок Семен Володимирович. – Київ, 2019. – 112 с.