Система динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідної комп’ютерної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРусанова, Ольга Веніаминівна
dc.contributor.authorТолок, Семен Володимирович
dc.date.accessioned2020-01-16T10:39:13Z
dc.date.available2020-01-16T10:39:13Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenStructure and scope of master's thesis: master's thesis is presented on 105 pages, consists of introduction, 5 sections, conclusion, contains 34 figures, 27 tables, a bibliography of 35 titles on 3 pages. Relevance of work: To solve the problem of dynamic objects in an unknown space, there are a number of methods and approaches that also partially solve the problems of working in environments with limited computing resources, such as special algorithms that do not require a large amount of computing. However, the use of such methods is complicated by the high requirements for the skills of specialists and the complexity of developing such software solutions. In addition, the use of such solutions is not universal, so for each platform implementation has to develop their own unique software to solve common problems. Creating a system for unified object localization and mapping, enabling this feature to be used by remote clients, will simplify the development of such solutions, freeing developers from the need to delve deeper into implementation details. The relevance of the topic is driven by the growing demand for space-based object localization technologies that are widely used in robotics and in all technology fields that require the use of autonomous controls in their inventions and products. Purpose: To improve the performance and resiliency of dynamic object localization systems based on heterogeneous systems. Research Objectives: 1. To analyze modern methods of dynamic localization of objects in technical and robotic systems. 2. Perform a comparative analysis of existing algorithms, as well as an analysis of their operation and the possibility of use in heterogeneous systems, the choice of the optimal solution. 3. Create a solution architecture, develop a software prototype of the system, develop a client application to test and analyze the suitability and relevance of the solution to the task. 4. Develop a startup project. Research Object: localization of objects in an unknown environment. Subject of research: methods of localization and mapping in an unknown environment, application of these methods on the basis of heterogeneous computer systems and in the conditions of limited computing resources, applicability of these methods to the solution of applied problems. Research methods: methods of simultaneous localization and mapping, methods of automatic control in technical systems.uk
dc.description.abstractukСтруктура i обсяг роботи: магістерська дисертація викладена на 105 сторінках, складається зі вступу, 5 розділів, висновку, містить 32 рисунків, 27 таблиць, список використаних джерел із 35 найменувань на 3 сторінках. Актуальність роботи: Для вирішення задачі динамічної об’єктів у невідомому просторі існує велика кількість методів та підходів, що також частково вирішують проблеми роботи у середовищах з обмеженими обчислювальними ресурсами, наприклад, спеціальні алгоритми, що не потребують великої кількості обчислень. Проте, використання таких методів ускладняються високими вимогами до кваліфікованості спеціалістів та складністю розробки подібних програмних рішень. Окрім того, використання таких рішень не є універсальним, тому для кожної платформи реалізації доводиться розроблювати свій унікальний програмний продукт для вирішення спільних задач. Створення системи для уніфікованої локалізації об’єктів та картографування, що надає можливість використання даного функціоналу віддаленим клієнтам, дозволить спростити розробку таких рішень, звільнюючи розробників від потреби поглиблення у деталі реалізації. Актуальність теми зумовлена зростаючим попитом на технології локалізації об’єктів у просторі, що широко використовуються у робототехніці та у всіх технологічних сферах, що потребують використання засобів автономного управління у своїх винаходах та продуктах. Мета роботи: Підвищення швидкодії та відмовостійкості систем динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідних систем. Завдання дослідження: 1. Проаналізувати сучасні методи динамічної локалізації об’єктів у технічних та роботизованих системах. 2. Виконати порівняльний аналіз наявних алгоритмів, а також аналіз їх роботи та можливості використання у гетерогенних системах, вибір оптимального рішення. 3. Створити архітектуру рішення, виконати розробку програмного прототипу системи, розробити клієнтський додаток для тестування та аналізу придатності та відповідності рішення технічному завданню. 4. Розробити стартап-проект. Об’єкт дослідження: локалізація об’єктів у невідомому середовищі. Предмет дослідження: методи локалізації та картографування у невідомому середовищі, застосування даних методів на базі неоднорідних комп’ютерних систем та в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, застосовність даних методів до вирішення прикладних задач. Методи дослідження: методи одночасної локалізації та картографування, методи автоматичного управління у технічних системах.uk
dc.format.page112 с.uk
dc.identifier.citationТолок, С. В. Система динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідної комп’ютерної системи : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Толок Семен Володимирович. – Київ, 2019. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30872
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectлокалізаціяuk
dc.subjectкартографуванняuk
dc.subjectавтоматичне управлінняuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectlocalizationuk
dc.subjectmappinguk
dc.subjectautomatic controluk
dc.subjectnavigationuk
dc.subject.udc004.912uk
dc.titleСистема динамічної локалізації об’єктів на базі неоднорідної комп’ютерної системиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Tolok_magistr.docx
Розмір:
26.06 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи