Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом розробки є програмне забезпечення для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача згідно математичної моделі.
Мета розробки – спрощення роботи інженерам шляхом автоматизації складних розрахунків.
У дипломному проєкті було розроблено програму для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача. Проведено ретельний аналіз з подальшим вибором мови програмування, і бібліотек, котрі були б найбільш оптимальними для вирішення задач візуалізації програми та складних обчислень. Значну увагу було приділено розробці інтерфейсу програми, а також вибору варіанту переміщення між вікнами
Розроблена модель пружного захватного пристрою та аналітичні залежності для розрахунку геометричних та силових параметрів рекомендуються для проектування універсальних захватних пристроїв. Результати математичного моделювання є теоретичним обґрунтуванням промислової доцільності застосування антропоморфних захватів рук роботів.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, антропоморфний захват, система координат, програмне забезпечення, мова програмування
Бібліографічний опис
Кузьмін, Є. О. Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмін Євген Олегович. – Київ, 2023. – 67 с.