Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorКузьмін, Євген Олегович
dc.date.accessioned2023-07-31T09:51:52Z
dc.date.available2023-07-31T09:51:52Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єктом розробки є програмне забезпечення для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача згідно математичної моделі. Мета розробки – спрощення роботи інженерам шляхом автоматизації складних розрахунків. У дипломному проєкті було розроблено програму для автоматизованого розрахунку параметрів антропоморфного захвату руки промислового робота з діалоговими вікнами користувача. Проведено ретельний аналіз з подальшим вибором мови програмування, і бібліотек, котрі були б найбільш оптимальними для вирішення задач візуалізації програми та складних обчислень. Значну увагу було приділено розробці інтерфейсу програми, а також вибору варіанту переміщення між вікнами Розроблена модель пружного захватного пристрою та аналітичні залежності для розрахунку геометричних та силових параметрів рекомендуються для проектування універсальних захватних пристроїв. Результати математичного моделювання є теоретичним обґрунтуванням промислової доцільності застосування антропоморфних захватів рук роботів.uk
dc.description.abstractotherThe object of development is software for the automated calculation of the parameters of the anthropomorphic grip of an industrial robot's hand with user dialog windows. The purpose of the development is to simplify the work of engineers by automating complex calculations. The graduation project developed a program for the automated calculation of the parameters of the anthropomorphic grip of the hand of an industrial robot with user dialog windows. A thorough analysis was carried out with the subsequent selection of the programming language and libraries that would be the most optimal for solving the problems of program visualization and complex calculations. Considerable attention was paid to the development of the program interface, as well as the choice of the option of moving between windows. The developed model of the elastic gripping device and analytical dependencies for the calculation of geometric and force parameters are recommended for the design of universal gripping devices. The results of mathematical modeling are a theoretical justification of the industrial expediency of using anthropomorphic graspers of robot hands.uk
dc.format.extent67 с.uk
dc.identifier.citationКузьмін, Є. О. Імітаційна модель антропоморфного захвату для руки робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмін Євген Олегович. – Київ, 2023. – 67 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58780
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectантропоморфний захватuk
dc.subjectсистема координатuk
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk
dc.subjectмова програмуванняuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleІмітаційна модель антропоморфного захвату для руки роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kuzmin_bakalavr.pdf
Розмір:
1.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи